目标跟踪方法

作品数：314被引量：1182H指数：13
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基于非中心逆威沙特分布的非线性扩展目标跟踪方法
《兰州理工大学学报》2025年第1期100-107,共8页陈辉 王秋菊 彭天曙 赵永红 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62366031,62363023);甘肃省基础研究创新群体项目;2023年甘肃省军民融合发展专项项目;2024年度甘肃省重点人才项目。
针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)...
关键词：扩展目标跟踪 随机矩阵 非中心逆威沙特分布 非线性量测 
基于变分推断的高超声速滑翔目标跟踪方法
《战术导弹技术》2025年第1期104-112,共9页魏振伟 梁彦 徐林峰 詹文超 吉瑞萍 
国家自然科学基金(61873205);河南省科技攻关项目(192102210103)。
针对非合作高超声速滑翔目标跟踪中动力学模型参数未知且时变的问题,提出了一种基于变分推断的自适应跟踪方法。先在半速度坐标系中建立目标的空气动力学模型,将机动控制量增广到状态中,把模型中的未知参数视为随机变量;然后,利用变分...
关键词：高超声速滑翔目标 空气动力学模型 自适应滤波 参数估计 变分推断 KL散度 密度估计 
融合上下文感知注意力的Transformer目标跟踪方法
《中国图象图形学报》2025年第1期212-224,共13页徐晗 董仕豪 张家伟 郑钰辉 
国家自然科学基金项目(U20B2065);江苏省自然科学基金项目(BK20211539)。
目的 近年来,Transformer跟踪器取得突破性的进展,其中自注意力机制发挥了重要作用。当前,自注意力机制中独立关联计算易导致权重不明显现象,限制了跟踪方法性能。为此,提出了一种融合上下文感知注意力的Transformer目标跟踪方法。方法...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 上下文感知注意力 TRANSFORMER 特征融合 
基于交叉自注意机制的RGBT目标跟踪方法
《江苏通信》2024年第6期64-69,共6页王宇斌 程瑚 
论文针对传统基于卷积神经网络目标跟踪无法有效利用上下文信息融合多模态注意力的问题,提出基于双分支交叉自注意力机制的RGBT(RGB-Thermal,红外可见光联合)目标跟踪方法。所提模型引入基于双分支Transformer模块分别编码红外及可见光...
关键词：RGBT目标跟踪 TRANSFORMER 交叉注意力 
基于人工智能技术的红外激光成像目标跟踪方法
《激光杂志》2024年第11期220-224,共5页康晶晶 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB3305503);山西省高等学校科技创新项目(No.2023L521)。
以往的红外激光成像目标跟踪方法由于仅提取了红外激光成像目标的单一特征,导致方法的跟踪效果较差。因此,设计了基于人工智能技术的红外激光成像目标跟踪方法。利用红外激光成像设备,获取大量的目标数据,并对目标数据进行修正处理,由...
关键词：人工智能技术 红外激光 激光成像 目标跟踪 跟踪方法 方法设计 
结合双线性特征融合与自适应重检测的目标跟踪方法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1691-1699,共9页闫河 张唯 刘宇涵 黄奎霖 李尧 
国家重点研发计划(2018YFB1308602);国家自然科学基金(61173184);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0694);重庆市研究生科研创新项目(CYS23694)。
针对SiamRPN目标跟踪方法用一阶浅层网络提取特征,难以精确地获得丰富的特征信息;缺少遮挡判别机制,易导致目标漂移或跟丢的问题,提出一种双线性特征融合与自适应重检测相结合的孪生网络目标跟踪方法.使用改进的ResNet50提取序列特征,...
关键词：目标跟踪 孪生网络 抗遮挡 重检测 特征融合 
基于改进哈里斯鹰优化粒子滤波的目标跟踪方法被引量：1
《机械与电子》2024年第10期22-27,共6页李臣 魏巍 刘晓波 
针对传统粒子滤波中可能出现的重采样导致粒子贫化和多样性降低的问题,提出了一种基于交互式多模型的哈里斯鹰优化粒子滤波算法。首先,在粒子滤波中引入哈里斯鹰算法,通过将粒子表示为单个哈里斯鹰来模拟其捕猎过程。其次,利用狼群算法...
关键词：粒子滤波 哈里斯鹰优化算法 交互式多模型 粒子贫化 
量测不确定性条件下的箱粒子滤波目标跟踪方法
《电子与信息学报》2024年第9期3654-3661,共8页王宁 段睿 周笑仪 
国家自然科学基金(12074315,62101549);太仓市基础研究计划(TC2023JC18)。
在复杂水下环境中,主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性,即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且,当环境中混响较强时,上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了减小...
关键词：水下目标跟踪 主动声呐 箱粒子滤波 量测不确定 
改进转换模型预测网络的外观变化下目标跟踪方法
《仪器仪表学报》2024年第9期92-100,共9页陈仁祥 何家乐 杨黎霞 余腾伟 梁栋 
国家自然科学基金项目(52475548);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202200701);重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目(CSTB2023NSCQ-LZX0127);重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2021007);重庆市专业学位研究生教学案例库项目(JDALK2022007);重庆市自然科学基金项目(CSTB2023NSCQ-MSX0177)资助。
针对跟踪过程中因目标发生外观变化导致跟踪效果不佳的问题,提出改进转换模型预测(ToMP)网络的外观变化下目标跟踪方法。首先,在ToMP网络基础上添加目标外观状态判别模块,利用级联长短时记忆网络(LSTM)输出目标外观状态判别信息;其次,...
关键词：目标跟踪 改进转换模型 连续状态判别 预测距离加权 
高分辨毫米波雷达与摄像融合目标跟踪方法被引量：1
《电子信息对抗技术》2024年第4期47-55,共9页周钦全 孙希平 余晓洁 吴振华 张磊 
国家自然科学基金资助项目(62101603);广东省重点领域研发计划项目(2019B111101001);电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室开放课题(CEMEE2022Z0302B)。
为提高雷达感知对抗领域的雷达光电目标感知能力,针对高分辨毫米波雷达与摄像融合目标跟踪算法进行研究。针对单传感器性能局限与现有雷达光电融合跟踪鲁棒性较弱的问题,提出一种高分辨毫米波雷达与摄像信息融合策略的目标跟踪算法。首...
关键词：传感器信息融合 多目标跟踪 融合策略 检测跟踪一体化 毫米波雷达 
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