目标跟踪方法

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基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法
《计算机工程》2025年第4期158-168,共11页孙子文 钱立志 袁广林 杨传栋 凌冲 
基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限...
关键词：目标跟踪 注意力机制 动态模板更新 质量评分头 Transformer目标跟踪 
结合金字塔池化和运动轨迹的目标跟踪方法
《计算机仿真》2025年第3期216-225,共10页崔伟 段迅 孔广黔 龙慧云 
国家自然科学基金(62266011);贵州省基础研究计划项目(黔科合基础-ZK[2022]一般119)。
针对现有目标跟踪算法存在目标感知能力较弱、实时性不足以及目标易丢失的问题,提出一种结合金字塔池化和目标运动轨迹的单目标跟踪算法(Pyramid pooling Transformer for single object tracking,PPTTrack)。首先,算法采用PVT作为骨干...
关键词：单目标跟踪 注意力机制 金字塔池化 运动轨迹 
基于非中心逆威沙特分布的非线性扩展目标跟踪方法
《兰州理工大学学报》2025年第1期100-107,共8页陈辉 王秋菊 彭天曙 赵永红 
国家自然科学基金(62163023,61873116,62366031,62363023);甘肃省基础研究创新群体项目;2023年甘肃省军民融合发展专项项目;2024年度甘肃省重点人才项目。
针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)...
关键词：扩展目标跟踪 随机矩阵 非中心逆威沙特分布 非线性量测 
基于变分推断的高超声速滑翔目标跟踪方法
《战术导弹技术》2025年第1期104-112,共9页魏振伟 梁彦 徐林峰 詹文超 吉瑞萍 
国家自然科学基金(61873205);河南省科技攻关项目(192102210103)。
针对非合作高超声速滑翔目标跟踪中动力学模型参数未知且时变的问题,提出了一种基于变分推断的自适应跟踪方法。先在半速度坐标系中建立目标的空气动力学模型,将机动控制量增广到状态中,把模型中的未知参数视为随机变量;然后,利用变分...
关键词：高超声速滑翔目标 空气动力学模型 自适应滤波 参数估计 变分推断 KL散度 密度估计 
融合上下文感知注意力的Transformer目标跟踪方法
《中国图象图形学报》2025年第1期212-224,共13页徐晗 董仕豪 张家伟 郑钰辉 
国家自然科学基金项目(U20B2065);江苏省自然科学基金项目(BK20211539)。
目的 近年来,Transformer跟踪器取得突破性的进展,其中自注意力机制发挥了重要作用。当前,自注意力机制中独立关联计算易导致权重不明显现象,限制了跟踪方法性能。为此,提出了一种融合上下文感知注意力的Transformer目标跟踪方法。方法...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 上下文感知注意力 TRANSFORMER 特征融合 
基于虚拟系统的旋转双棱镜目标跟踪方法
《中国激光》2025年第1期100-110,共11页刘锦春 罗树荣 黄峰 
福建省自然科学基金计划资助项目(2021J05101,2021J05113);2020年福建省中青年教师教育科研项目(JAT200032,JAT200030);福州大学校人才基金项目(GXRC-20049,GXRC-20051)。
针对旋转双棱镜系统逆问题求解复杂和目标跟踪误差大等现状,提出了一种基于虚拟系统的旋转双棱镜目标跟踪方法。基于非近轴光线追迹法构建了映射实际旋转双棱镜系统出射光束空间指向的虚拟系统,并将粒子群优化算法引入虚拟系统;根据待...
关键词：棱镜 旋转双棱镜 目标指向 虚拟系统 目标跟踪 粒子群优化算法 
基于交叉自注意机制的RGBT目标跟踪方法
《江苏通信》2024年第6期64-69,共6页王宇斌 程瑚 
论文针对传统基于卷积神经网络目标跟踪无法有效利用上下文信息融合多模态注意力的问题,提出基于双分支交叉自注意力机制的RGBT(RGB-Thermal,红外可见光联合)目标跟踪方法。所提模型引入基于双分支Transformer模块分别编码红外及可见光...
关键词：RGBT目标跟踪 TRANSFORMER 交叉注意力 
结合双线性特征融合与自适应重检测的目标跟踪方法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1691-1699,共9页闫河 张唯 刘宇涵 黄奎霖 李尧 
国家重点研发计划(2018YFB1308602);国家自然科学基金(61173184);重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0694);重庆市研究生科研创新项目(CYS23694)。
针对SiamRPN目标跟踪方法用一阶浅层网络提取特征,难以精确地获得丰富的特征信息;缺少遮挡判别机制,易导致目标漂移或跟丢的问题,提出一种双线性特征融合与自适应重检测相结合的孪生网络目标跟踪方法.使用改进的ResNet50提取序列特征,...
关键词：目标跟踪 孪生网络 抗遮挡 重检测 特征融合 
基于人工智能技术的红外激光成像目标跟踪方法
《激光杂志》2024年第11期220-224,共5页康晶晶 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB3305503);山西省高等学校科技创新项目(No.2023L521)。
以往的红外激光成像目标跟踪方法由于仅提取了红外激光成像目标的单一特征,导致方法的跟踪效果较差。因此,设计了基于人工智能技术的红外激光成像目标跟踪方法。利用红外激光成像设备,获取大量的目标数据,并对目标数据进行修正处理,由...
关键词：人工智能技术 红外激光 激光成像 目标跟踪 跟踪方法 方法设计 
基于改进哈里斯鹰优化粒子滤波的目标跟踪方法被引量：1
《机械与电子》2024年第10期22-27,共6页李臣 魏巍 刘晓波 
针对传统粒子滤波中可能出现的重采样导致粒子贫化和多样性降低的问题,提出了一种基于交互式多模型的哈里斯鹰优化粒子滤波算法。首先,在粒子滤波中引入哈里斯鹰算法,通过将粒子表示为单个哈里斯鹰来模拟其捕猎过程。其次,利用狼群算法...
关键词：粒子滤波 哈里斯鹰优化算法 交互式多模型 粒子贫化 
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