清扫机器人

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光伏清扫机器人与平单轴追光系统适配性研究及改进策略分析
《机械工程师》2025年第3期89-95,共7页单诗涵 田维生 廖皓 张万秋 李志勇 
针对光伏面板的清洁问题,分析了光伏清扫机器人对单轴追光系统的适配性问题。首先采用数值模拟及试验方法分析了光伏清扫机器人对追光系统强度的影响,在此基础上给出了光伏清扫机器人在单轴追光系统上适配性分析,并对遇到的问题提出了...
关键词：清扫机器人 光伏发电 单轴追光系统 静力学分析 适配性分析 
光伏智能清扫机器人在脏污区域智能定位领域的应用探索
《电气防爆》2025年第1期42-46,共5页毛贵江 周扬飞 仁增加增 解卫东 翁佳南 丁屹林 
为解决光伏组件表面部分区域积灰问题,根据光伏电站的实际情况,设计了智能清扫机器人,该机器人能自主辨识光伏电池板清扫边界和重点脏污区域功能,能够实现无死角清洁并消除其对光伏组件表面的影响,从而在提升清扫区发电量的同时保持光...
关键词：光伏组件 智能清扫机器人 智能定位 
基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法
《微型电脑应用》2025年第2期162-166,170,共6页刘国能 王旭花 刘拓 原坤 雷江 
针对光伏可调支架清扫机器人导航能力不足的问题,提出一种基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法。通过模型预测控制(MPC)技术设计防偏移器,通过分析清扫车实际运行过程中的状态构建方程,建立模型并计算相对应的预测值,从而引...
关键词：全景视觉 光伏组件 清扫机器人 MPC SIFT 
安徽某铁矿选矿厂智能板式清扫机器人的应用研究
《现代矿业》2024年第12期254-257,共4页王琦 牛孝文 叶围 殷保青 杨梁宇 李澍 黄明杰 潘猛 陈振 刘娟 高凯 
为提高矿山智能化程度,降低岗位重复性工作,加快产线巡检无人化,针对安徽某铁矿重型板式给料机在使用中出现的物料洒落、设备易损、重复性劳动和智慧化程度提升慢等问题,进行了不同新型回收装置设计试验研究。结果表明:当采用工具和简...
关键词：板式给料机 清扫机器人 智慧制造 降本增效 3D岗位 
基于腾讯云太阳能板清扫机器人监测系统设计
《淮南职业技术学院学报》2024年第5期147-149,共3页刘杨斌 储光 
2023年度安徽省高校科研自然科学重点项目:基于智能传感网络和云计算的太阳能板全自动清扫机器人运行状态监测关键技术研究(项目编号:2023AH053352);2022年度淮南职业技术学院校级自然科学研究项目:基于智能传感网络和云计算的太阳能板全自动清扫机器人的设计与运行状态监测关键技术研究(项目编号:HKJ22-4)。
设计了一种基于腾讯云的太阳能板全自动清扫机器人运行状态监测系统,旨在通过stm32f407单片机对清扫机器人运行状态进行运算控制,并利用腾讯云实时上传数据信息,实现对光伏电站中清扫机器人工作状态的实时监控与数据分析。该平台不仅提...
关键词：stm32f407单片机 腾讯云 全自动清扫机器人 
物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第5期564-572,共9页张建刚 刘海宁 于庆江 张留 杨奉钦 
山东省重点研发计划项目(2019GGX105009)。
针对现有物业用室内清扫机器人清洁作业存在的覆盖率低、重复率高等问题,提出一种物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法,通过先验地图提供的楼宇内部信息改善自主清扫效果,在保证全覆盖的同时降低重复率;改进螺旋回溯法包含全...
关键词：室内清扫机器人 自主作业 改进螺旋回溯法 先验地图 避障 
基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第5期573-580,共8页刘宗坤 刘海宁 李发家 程一飞 杨奉钦 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME101);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2416);济南市“新高校20条”项目(202228116)。
为了应对清扫机器人的复杂化趋势,降低清扫机器人的运维门槛,提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法;通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态,构建清扫机器人运维本体;基于决策树制定运维方案语法规则,建立清扫机器人...
关键词：本体 智能运维知识库 知识推理 清扫机器人 辅助决策 
光伏清扫机器人运动状态对光伏电池板的影响
《内蒙古科技大学学报》2024年第3期240-245,共6页周楚昂 单诗涵 廖皓 王少锋 
内蒙古自治区重点研发和成果转化计划(2022YFSJ0036,2022YFSH0126)。
某些光伏阵列存在高低差距或由于人工安装出现错差等情况,机器人架设在光伏板上进行作业时,会在光伏板间距处出现跌落等现象,有可能对光伏板边框产生破坏。针对此类情况,根据机器人与光伏板的装配关系,以光伏板2件竖装为参考,分析支撑...
关键词：机器人 光伏 清扫 仿真 跌落 
挂板式光伏清扫机器人的动力学建模与控制技术分析
《电子技术（上海）》2024年第8期190-191,共2页詹吉勇 张坤慧 孟涛 史峰 
阐述针对挂板式光伏清扫机器人因驱动因素影响出现的质量问题,通过机理建模方式,针对机器人打造动力学模型,提出基于线性二次型调节器的控制方案,使机器人稳定运行,解决偏摆问题。
关键词：机器人 动力学建模 控制技术 
选煤厂火车车厢智能清扫技术研究与实践被引量：2
《能源与环保》2024年第8期200-204,共5页王怀 靳涛 
河南省科技攻关计划项目(232102321134)。
针对煤炭装车环节火车车厢残留物人工清扫效率低、劳动强度大、安全风险高等问题,以焦作煤业(集团)有限责任公司赵固二矿选煤厂为试点,分析了车厢清理及残留物现状,进行了智能清扫机器人系统实施方案、工作流程等的研究,介绍了系统的基...
关键词：选煤厂 火车车厢 残留物 智能清扫机器人 智能化 
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