果园自动避障割草机前架设计与仿真  

Design and simulation of front steel framework of automatic obstacle avoidance lawn mower for orchard

作　　者：陈凯 田光兆[1] 顾宝兴[1] 刘宇峰 魏建胜 Chen Kai

机构地区：[1]南京农业大学工学院,江苏南京210031 [2]东南大学,江苏南京210096

出　　处：《江苏农业科学》2020年第2期226-232,共7页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金补助项目(编号:KYGX201701);江苏省自然科学基金(编号:BK20140729);国家自然科学基金(编号:31401291)

摘　　要：为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明,割盘所受最大应力降为0.8227 MPa,优化率为39.82%;摆臂所受最大应力降为14.1500 MPa,优化率为39.03%;套筒所受最大应力降为15.6690 MPa,优化率为17.89%。优化后低阶频率为297.72 Hz,符合设计要求。

关 键 词：割草机 自动避障 虚拟样机 静力学分析 响应曲面优化 模态分析 

分 类 号：S224.15[农业科学—农业机械化工程]