刘朋

作品数：18被引量：65H指数：4
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发文主题：装载机发动机新能源汽车汽车维修汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《东北农业大学学报》《中外企业家》《电子测试》《南方农机》更多>>
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农用履带机器人轨迹跟踪控制系统设计与试验被引量：16
《东北农业大学学报》2020年第4期78-87,共10页匡文龙 沈文龙 姬长英 田光兆 顾宝兴 刘朋 
江苏省自然科学基金项目(BK20140729);江苏省政策引导类计划(苏北计划)(SZ-HA2019008);中央高校基本科研业务费专项(KYGX201701)。
为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融合Lyapunov方法和反演滑模技术的轨迹跟踪控制律,并基于运动学约束,给出对应修正控制律。利用Simulink搭...
关键词：履带式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 运动学模型 位姿误差 
“互联网+”背景下汽车类高职学生创业实践分析——以“车顾问”汽车服务网为例被引量：1
《中外企业家》2020年第1期173-174,共2页刘朋 李文龙 黄银花 
江苏省教育科学“十三五”规划专项课题‘互联网+’背景下汽车类高职学生创新创业训练与实践(编号:C-c/2016/03/33).
"互联网+"背景下,汽车类高职学生创业面临着一系列的机遇和挑战。本文在分析"互联网+"背景以及汽车类高职学生特点的基础上,通过对淮安当地的市场分析和全国市场的竞争分析,构建了"车顾问"汽车服务网,对网站的盈利模式和市场推广进行了...
关键词：互联网+ 高职学生 创业实践 
基于工匠精神的高职院校应用型人才培养被引量：17
《教育与职业》2019年第22期45-47,共3页张秋霞 刘朋 
2016年度江苏省教育科学“十三五”规划课题“基于混合教学模式的在线课程开发与应用”的阶段性成果(项目编号：C-a/2016/01/27)
工匠精神在高职院校人才培养中具有明确高职院校人才培养方向、契合高职院校应用型人才培养目标、提高高职院校学生综合素质的作用。高职院校应用型人才培养现状是:培养目标模糊,培养模式僵化;校企合作层次较浅,流于表面;学生缺乏爱岗...
关键词：工匠精神 高职院校 应用型人才 
职业院校在线开放课程建设思路与实证研究被引量：3
《机械职业教育》2019年第5期23-28,共6页张秋霞 刘朋 厉超 
江苏省教育科学"十三五"规划课题"基于混合教学模式的在线课程开发与应用"(课题编号:C-a/2016/01/27)的阶段性研究成果
在线开放课程以微课为核心,按照授课进程设计一系列教学活动,呈现的是完整的教学过程。本文介绍了在线开放课程的建设情况,叙述了职业院校专业类课程建设在线开放课程的思路、方法、内容及评价机制,并以"发动机构造与维修"课程为例介绍...
关键词：在线开放课程 建设思路 实证研究 混合教学模式 
船舶除锈机器人驱动控制系统优化设计被引量：2
《舰船科学技术》2018年第12X期187-189,共3页刘朋 张秋霞 
淮安市科技计划-重点研发计划(工业及信息产业)资助项目(HAG201611)
传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制...
关键词：除锈机器人 驱动控制 调速 伺服控制器 脉冲信号 
“互联网+”汽车服务企业创新模式分析被引量：2
《科技与创新》2018年第20期102-103,共2页张秋霞 刘朋 黄银花 
淮安市科技计划(指导性)项目"基于‘互联网+’汽车服务网开发与推广"(编号:HASZ201647)
随着我国科学水平的不断提升,互联网行业也在不断进步,并逐渐向我国各行各业中渗透,因此,将对我国汽车服务企业现有模式进行分析,并结合当前互联网发展情况,提出"互联网+"创新模式,结合具体案例,分析"互联网+"创新模式的优点,并将其与...
关键词：互联网+ 汽车服务企业 创新模式 汽车 
大型重载无动力船舶的助力搬运机器人系统被引量：1
《舰船科学技术》2018年第9X期199-201,共3页刘朋 张秋霞 刘飞 
淮安市科技计划-重点研发计划(工业及信息产业)项目(HAG201611)
传统重载无动力船舶的助力搬运机器人搬运速率较差,对此设计船舶搬运机器人系统。利用六轴垂直多关节技术,设计助理搬运机器人整体结构,利用相机小孔成像模型,根据搬运目标通过相机中心点投射到平面的成像,完善搬运机器人视觉定位,最后...
关键词：助力搬运 小孔成像 坐标转换 高速率 
基于重载搬运的智能助力机器人系统研制
《数码世界》2018年第9期203-203,共1页刘朋 张秋霞 黄银花 
淮安市科技计划-重点研发计划(工业及信息产业)项目:基于重载搬运的可穿戴助力机器人系统研制,HAG201611
伴随着我国科学技术的不断发展,机器人已被广泛运用在搬运、包装、组装等领域,节省了大量的人力与物力。在众多的机器人中,重载搬运机器人具有高效率、占地面积小等多方面的优势,而智能型机器人就更能凸显这一优势,使得它得到了广泛的...
关键词：重载搬运 搬运机器人 智能机器人 
新能源汽车消费者购买影响因素的实证研究被引量：7
《汽车实用技术》2017年第17期84-85,145,共3页张秋霞 刘朋 
2017年度淮安市自然科学软课题"淮安市新能源汽车消费者购买影响因素及发展建议的研究"
消费者是新能源汽车行业的最终推动力,是影响新能源汽车销量的重要因素。文章对消费者的基本特征进行了对比、分析,介绍了个人属性因素、产品属性因素、政策属性因素和社会属性因素四个方面的调查结果,并根据样本数据的分析结果,提出了...
关键词：新能源汽车 购买 影响因素 消费者 
柴油机中氮氧化合物(NO_X)的生成机理及影响因素被引量：2
《山东工业技术》2016年第18期16-16,共1页刘朋 张秋霞 汪东明 黄银花 
淮安市科技创新平台与产学研载体建设计划-科技公共服务平台项目:淮安市汽车技术公共服务平台(HAP201411);之子项目:汽车尾气智能净化装置的设计(KA150805)
氮氧化合物(NO_X)是柴油机主要排放污染物之一,不仅会生成酸雨,危害植物生长,而且也会破坏人体的中枢神经系统,因此NO_X是柴油机排放主要控制指标之一。本文详细介绍了NO_X的生成机理,重点分析了喷油定时、放热规律、负荷、转速对于NO_...
关键词：NOX 生成机理 影响因素 
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