伺服控制器

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相关机构：北京精密机电控制设备研究所哈尔滨工业大学浙江大学苏州工业园区职业技术学院更多>>
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一种货舱门伺服控制器的设计与仿真
《空军工程大学学报》2024年第6期1-8,共8页智文静 李国材 王团辉 郑维娟 屈王博 李通 
国家级民用飞机专项科研资助项目(MJZ-2018-S-43)。
为降低某型窄体客机货舱门机电作动器(EMA)的功率需求,并有效控制未知扰动对控制器的影响,提出了一种融合速度比例积分(PI)控制器和电流滞环跟踪控制算法。首先,对EMA工作过程中的复杂载荷工况进行深入分析,从而获得货舱门在实际工作过...
关键词：负载特性 货舱门 直线作动器 伺服控制器 SIMULINK 
V90伺服系统在底盘合装转组装输送线升级中的应用
《内燃机与配件》2024年第21期69-71,共3页蔡亚芹 
根据生产工艺需求在底盘合装转组装输送线安装轮胎,安装轮胎后的成品车身可能会出现轮胎与成品车身不平行的问题,这会影响成品车身是否能成功转接到组装线下件。本文根据线体实际情况在底盘合装转组装下件升降机前一工位增加了轮胎检测...
关键词：S7-1200 TIA Portal V16 伺服控制器V90 
A320横向抖动排故方案优化
《价值工程》2024年第29期110-112,共3页田沛奇 姚继阳 徐超 
针对机身抖动问题,梳理抖动数据,结合一线排故经验对一起A320横向抖动故障进行分析,提出首先检查舵面定中的方案,并建议更新故障排除逻辑,以提高排故效率,降低维护成本。
关键词：飞机抖动 方向舵 伺服控制器 A320FAM 
基于单片机的步进电机伺服控制器设计
《内燃机与配件》2024年第16期61-63,共3页李文龙 任明君 周晨晨 张帅帅 
电机是一种常见的电磁装置能将电能转换为机械能,广泛应用于现代社会工业生产、交通运输和个人生活中。本设计以单片机为核心的驱动控制系统既步进电机控制器,系统整体将实现的功能为:用户可操作一个4×4键盘将命令与数据输入给单片机,...
关键词：步进电机 单片机 控制系统 
电磁兼容风险评估技术在飞机某系统伺服控制器设计的应用
《电力与能源进展》2024年第3期93-101,共9页霍燕宁 蒲杨云 
飞机某系统伺服控制器电机驱动电路产生的电磁骚扰起始频率低,功率大。产品设计过程中,常常仅依靠设计电源滤波器通过GJB151B-2013标准CE102电源线传导发射测试项,电源滤波器体积、重量较大。而飞机对机载设备轻量化的要求日益严格,飞...
关键词：伺服控制器 电磁兼容风险评估技术 CE102 关键风险要素 电磁兼容设计 
基于PLC的物料入库系统设计
《机电产品开发与创新》2024年第3期16-18,共3页李莉 张晶 
济南职业学院2022年教学改革重点项目:职业院校技能大师工作室建设研究(济职教字[2022]49号)。
本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子K...
关键词：入库 平面九宫格 PLC 伺服控制器 触摸屏 
多电飞机中高效高功率密度伺服控制器设计
《电工技术》2024年第12期87-90,93,共5页柯一洲 姚文熙 
高效、高功率密度和高功重比是飞机电力作动系统伺服控制器的发展趋势。分析了限制伺服控制器功率密度提升的关键因素,从功率器件、母线电容和机械结构展开研究。采用分立SiC器件多管并联方案,通过权衡效率和功率密度设计功率器件的并...
关键词：SiC MOSFET 伺服控制器 多电飞机 高功率密度 高功重比 
一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证
《微电机》2024年第3期30-34,共5页郭朝帽 王雪松 孙磊 康昌玺 李元明 孙亮 
面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅...
关键词：低成本 小型化 霍尔传感器 绝对位置 半闭环 伺服控制 
电液复合式二层台排管装置电控系统研制
《石油机械》2023年第12期52-57,共6页孔永超 杨双业 孟庆滨 夏辉 李正博 冉洋 
中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目“万米级智能钻机研发”(2022ZG06-01)。
为满足油田现场对自动化设备在效率、安全、环保等方面不断提升的要求,研制了一套二层台排管装置电控系统。该系统采用以太网将PLC、伺服、视频监控、司钻终端进行互联,实现数据传输与访问;将运动控制系统和伺服驱动系统进行分离设计,...
关键词：钻机 二层台排管装置 电控系统 运动控制器 伺服控制器 安全功能 PN网络 
基于改进粒子群算法辨识永磁同步电机伺服系统负载转矩及转动惯量
《数字技术与应用》2023年第11期12-15,68,共5页杨铭 李翔龙 陈兵 
四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0023)。
为降低伺服系统的响应时间、提高控制精度,基于神经网络等智能算法设计出的速度环伺服控制器与电机和负载的参数密切相关。对于伺服系统负载转动惯量和负载转矩难以实时测量的问题,本文提出用改进的粒子群算法进行辨识。通过使用非线性...
关键词：改进粒子群算法 伺服控制器 伺服系统 负载转矩 转动惯量 学习因子 智能算法 惯性权重 
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