摆臂

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摆臂结构优化对乘用车操控性能的提升
《车迷》2025年第3期0108-0110,共3页杨展 
基于摆臂浮子阵列的浮式平台稳性运动响应
《山东大学学报(工学版)》2025年第2期156-164,共9页董革 黄淑亭 王俊 薛钢 刘延俊 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2021A1515110687);山东省自然科学基金重大基础研究资助项目(ZR2021ZD23)。
为解决浮式平台在环境复杂海域中的安全和工作性能问题,提出提高浮台稳性的措施。本研究将摆臂浮子式波浪能转换装置搭载到浮式平台上,建立摆臂浮子阵列与浮式平台的多体耦合水动力学模型,利用AQWA水动力仿真软件开展数值模拟和参数化分...
关键词:波浪能 摆臂浮子阵列 浮式平台 吸波减摇 AQWA仿真 
山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化
《华南农业大学学报》2025年第2期246-255,共10页孙顺利 汤维 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 
“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03);广东省(深圳)数智农服产业园建设项目(FNXM012022020-1-03)。
【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,...
关键词:果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真 
新型七轴地轨旋转摆臂焊接机器人的开发及应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期005-010,共6页常永琴 
为满足现代制造业对高精度、高效率焊接的需求,设计了新型七轴地轨摆臂焊接机器人。该机器人通过长行程地轨和可旋转摆臂扩大了工作范围,优化了结构和运动性能,提升了焊接质量和生产效率。文章详细介绍了其机械结构、控制系统、工作原...
关键词:长行程地轨 旋转摆臂 焊接机器人 伺服电机 
摆臂式薄膜型声学超材料隔声性能
《应用声学》2025年第2期299-311,共13页王可 熊潞锦 伍守豪 
深圳市科技计划项目(JSGG20200103094001790,CJGJZD20200617102802007);深圳市重点项目(KCXFZ20201221173413038);深圳市基础研究项目(JCYJ20220809170611004)。
薄膜型声学超材料因其构造轻巧且具有良好的隔声效果而备受关注。受十字型摆臂式薄膜型声学超材料结构启发,该文通过改变摆臂结构和质量块分布,提出了4种不同的摆臂式结构:十字型摆臂末端外加四质量块、十字型摆臂式外加八质量块、米字...
关键词:薄膜型声学超材料 摆臂式结构 隔声性能 模态分析 
如果不是因为这些问题,小小跑步拿下!
《中学生天地(高中综合版)(B版)》2025年第3期24-25,共2页
“我知道超越不了,但我就想知道,差距在哪里?”Q苏奕铭:我和亚洲第一苏炳添的差距有多少,他能跑得这么快是不是因为“骨骼清奇”?A半只土豆(科普作家):同样是站在百米跑道上,全力冲刺的你,与苏炳添的差距其实只有几秒钟。身高1.72米的他...
关键词:科普作家 科学化训练 亚洲纪录 百米跑 跑步 摆臂技术 传统认知 起跑 
舰载四摆臂式扰流片气动力数值仿真研究
《数字海洋与水下攻防》2025年第1期75-81,共7页帅超 杨海涛 廖贵超 马武举 
为满足工程应用中四摆臂式扰流片气动力分析和飞行力学建模的需求,针对四摆臂式扰流片分别开展了主推力和侧向力调节气动力数值仿真,获得了扰流片矢量力控制能力。首先,提出了四摆臂式扰流片主推力和侧向力调节策略。其次,搭建了四摆臂...
关键词:固体火箭发动机 扰流片 数值仿真 推力矢量控制 
17名大学生下肢爆发力研究:CMJ与CMJS动作的比较
《体育科学进展》2025年第1期60-68,共9页余梦强 赵鸿玮 
纵跳是大多数运动项目、体能评估以及全民健康测试的重要组成部分,也是反映下肢爆发力的重要指标,大学生体质健康状况日渐下降,为了大学生选择较好的纵跳激活方式和正确的纵跳训练方法,本研究采用文献资料法、实验法、数理统计法,通过比...
关键词:半蹲跳 摆臂半蹲跳 下肢爆发力 
基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法
《兵工自动化》2025年第2期92-95,共4页张洪川 任君凯 潘海南 梅勇 卢惠民 
国家自然科学基金资助项目(62203460,U22A2059);国防科技大学自主创新科学基金(24-ZZCX-GZZ-11)。
为解决摆臂式履带机器人在3维环境下实现自主摆臂控制面临的挑战,提出一种基于多智能体强化学习的摆臂控制方法。将机器人的每个摆臂视为一个独立智能体,设计一套兼顾底盘稳定性和摆臂动作的奖励函数,采用多智能体强化学习训练各个摆臂...
关键词:多智能体强化学习 履带机器人 自主越障 摆臂自主控制 
摆臂连接件的失效分析与预防措施
《汽车维修与保养》2025年第2期64-65,共2页王垚 
汽车悬架系统中的关键部件——摆臂连接件,它的主要职责是连接车轮与车身,保障车辆的稳定性及操控性能。然而,它在持续的严苛工作条件下,常常会受到如疲劳断裂、腐蚀、磨损、过载以及设计不足等多因素的影响,可能导致严重的功能失效,给...
关键词:摆臂连接件 失效 预防 
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