履带式移动机器人研究  

作　　者：闫守前 

机构地区：[1]鄂尔多斯生态环境职业学院,内蒙古鄂尔多斯017010

出　　处：《中国机械》2019年第1期23-24,共2页Machine China

摘　　要：随着科学技术的进步和生产的发展,国民经济各部门要求不断提供先进的技术装备、研制新的产品品种,以满足国民经济继续发展和人民生活质量不断提高的需要。机器人的出现解决了人们的疑难问题,为生活提供了方便。本文认真研究了履带式机器人的稳定性,指出了履带式机器人研究中存在的问题。

关 键 词：履带式 机器人 稳定性 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]