微型管道机器人

作品数：21被引量：78H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
相关作者：李阳金亮杨庆新张献李劲松更多>>
相关机构：浙江大学天津工业大学哈尔滨工程大学上海大学更多>>
相关期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》《机械科学与技术》《创新科技》《微特电机》更多>>
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微型管道柔性清障机器人运动学分析与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2023年第11期199-203,209,共6页宁盼 丁问司 
广东省科技计划项目(2017B010136113)。
针对微小弯曲管道中障碍难以清除的问题,设计了适用于直径在(12~25)mm的微型管道柔性清障机器人,采用微型步进电机驱动与蠕动结构结合方式,实现机器人在微小管道中蠕动运动。在介绍管道机器人原理和结构基础上,对机器人进行了力学特性分...
关键词：微型管道机器人 清障 柔性体 仿真分析 
具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人被引量：10
《液压与气动》2016年第8期18-23,共6页任立敏 谭益松 殷国成 
国家自然科学基金(51405074);吉林省科技厅自然科学基金(20150101030JC);东北电力大学博士科研启动基金(BSJXM-201423)
针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题,研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人,设计了柔性动力传输系统,实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输。建立了微型管道机器人在直线管...
关键词：气压驱动 微型管道机器人 钢丝弹簧轴 柔性传动 
形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计探索
《创新科技》2014年第16期108-108,共1页林桂竹 
形状记忆合金合成的微型管道机器人具有容易加工、重量较轻和结构紧凑的特点，可以在各种灾害事故中发挥至关重要的作用。本文主要从设计要求、总体结构设计、运动原理以及运动可行性四个方面探讨了形状记忆合金驱动的微型管道机器人机...
关键词：形状记忆合金 微型管道 机器人 
谐振式微型管道机器人设计与实验被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2014年第8期1002-1007,共6页刘磊 李娟 李伟达 秦佳 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105106);江苏省自然科学基金基础研究计划资助项目(BK2011379)
针对直径在18—30mm范围内的细小管道难以检测的问题，提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动，简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源，建立了机器人在管道壁约束下的数学模型，求解机器人柔性足与管壁碰撞产生...
关键词：非线性振动 管道机器人 谐振驱动 结构设计 
新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析被引量：4
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期351-355,共5页朱永梅 孙小艳 张超 
针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种...
关键词：微型管道机器人 凸轮结构设计 运动学分析 动力学分析 
微型管道机器人
《军民两用技术与产品》2011年第7期39-39,共1页
苏州大学的5名大学生合作发明了一种微型管道机器人。其能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内，检查管道的安全状况，以避免核泄露等安全事故的发生。
关键词：微型管道机器人 蒸汽发生器 苏州大学 安全状况 安全事故 大学生 核电厂 核泄露 
基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真被引量：16
《实验室研究与探索》2011年第1期26-29,共4页赵玉侠 狄杰建 高德文 
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性...
关键词：微型管道机器人 ADAMS 运动学 
让微型管道机器人自由行动
《科技中国》2009年第12期84-87,共4页温兴煜 
目前，机器人在工业、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。在医学领域，机器人的研究与应用正在探索中。通过张永顺的研究，
关键词：微型管道机器人 自由 医学领域 建筑业 
新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究被引量：4
《机械科学与技术》2009年第7期971-975,980,共6页徐从启 解旭辉 戴一帆 李圣怡 
部委预研项目(51318020310)资助
牵引力是管道机器人的一个重要指标,牵引力的大小直接影响到机器人的运动速度以及带载能力等。介绍了一种新型蠕动式微小管道机器人的系统结构及工作原理,并对机器人在直管内爬行时的牵引力作了详细分析。分析了机器人在倾斜管道内的爬...
关键词：管道机器人 牵引力 爬坡能力 虚拟样机 ADAMS 
螺旋轮式微型管道机器人设计被引量：3
《机械工程师》2008年第7期6-7,共2页万海波 包志炎 
微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。其移动结构及电驱动技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了一种微型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便,首先介绍了其螺旋轮式移动结构,然后介...
关键词：微型管道机器人 螺旋轮式 弯管 H型全桥驱动 
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