气压驱动

作品数：98被引量：370H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李伟季林红路益嘉王福军刘雨鑫更多>>
相关机构：天津大学哈尔滨工业大学中国科学院清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金博士科研启动基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双通道气压驱动无针注射微射流动力学特征研究
《工程热物理学报》2025年第3期837-845,共9页曾栋坪 唐正 王维 刘瑞 刘忠 喻哲钦 
湖南省自然科学基金(No.2022JJ40504,No.2023JJ40030)。
无针注射设备作为一种新型流体机械成为医用水射流技术的研究重点,本研究旨在探究不同驱动压力模式下微射流的动力学特征。通过对比数值仿真与实验测试冲击压力结果,验证数值仿真模型的可靠性。进而通过数值仿真方法,分析不同驱动压力...
关键词：新型流体机械 医用射流技术 射流冲击特征 穿透扩散特征 数值仿真 
工业机器人柔性执行器实验装置设计
《实验室研究与探索》2025年第3期61-66,共6页赵鹏飞 赵聪 温洋 于晓然 
教育部产学合作协同育人项目(220800595110703);2022年天津大学本科教育教学重点建设项目(YC202201)。
为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设...
关键词：工业机器人 柔性执行器 气压驱动 有限元分析 实践教学 
气动软体弯曲驱动关节设计、制造与验证
《价值工程》2025年第3期1-3,共3页程一轩 李一青 白晓燃 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-465);国家自然科学基金项目(52175545)。
根据仿生学原理,软体爬行动物在行进过程中主要是关节与躯干相互配合。通过对尺蠖的弯曲关节处的功能分析,为此设计了一种基于快速气动网格结构的“软体弯曲驱动关节”驱动器来等效软体爬行动物关节处的运动特性,完成软体爬行机器人运...
关键词：软体驱动器 连续介质力学 有限元分析 气压驱动 
轴承径向跳动气压驱动精密测量方法研究
《仪器仪表学报》2024年第12期149-156,共8页王峻峰 赵文辉 王飞 陈久旭 毛力 
国家自然科学基金(51975386)项目资助。
为实现P4/P2级角接触球轴承外圈径向跳动的在线自动测量,提出了相对法气压驱动精密测量方法,并研制了测量装置。采用有限元分析计算了电机驱动和气压驱动对测量精度的影响,结果显示采用气压驱动方式对测量精度的影响小于电机连续驱动方...
关键词：径向跳动 气压驱动 相对测量法 光栅位移传感器 精度验证试验 
刚柔复合软指夹爪的设计与制作
《机械设计与制造》2024年第12期323-327,共5页雷亚雄 高宏力 郭亮 杨恺 
中央高校基本科研专项资金—基于多学科优化的高速飞行器测力技术研究(2018GF02);大数据背景下高端数控机床刀具的故障预示研究(2682019CX35)。
针对当前软指夹爪在水平方向抓取物体时侧向形变量大、负载小的缺点,提出了一种在其软指限制层内复合弹性钢片的方案。分别进行了刚柔复合的单指设计与实物制作、二指集成设计与实物制作、微型气压控制器的设计,搭建了一个简单的测试平...
关键词：软体机器人 气压驱动 刚柔复合 机械爪 
一种PICC术后气压驱动被动握拳运动装置的设计
《当代护士（上旬刊）》2024年第11期165-167,共3页黄凡凡 
经外周静脉置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)置入后患者的手部运动锻炼对于预防并发症如机械性静脉炎、深静脉血栓及肿胀等至关重要。而传统的被动握拳运动方法存在操作复杂、效率低下的问题,且缺乏便携...
关键词：PICC术后 气压驱动 被动握拳运动 设计 
双模式形变驱动变构软体机器人被引量：2
《深圳大学学报（理工版）》2024年第5期602-611,共10页黄海明 谢钧涛 黄灿炜 吴迪森 欧阳佳妮 逄崇玉 郑立钒 
国家自然科学基金资助项目(62173233);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011582);深圳市基础研究计划(JCYJ20210324094401005,JCYJ20220531102809022)。
当前软体机器人利用单类型执行器组合形成某种特定构型,无法通过改变构型适应可变环境.为提高软体机器人的环境适应能力,结合收缩和弯曲的双模式形变驱动机理,利用两种执行器构建多类型的可变构型软体机器人,借助正负压驱动控制系统,实...
关键词：机器人技术 软体机器人 气压驱动 变构型 仿尺蠖 手足复用 
面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人设计与康复动作规划研究
《机械传动》2024年第10期75-82,共8页路泽宇 郭冰菁 韩建海 李向攀 李珍珠 董应明 
河南省科技攻关项目(212102310890)。
基于肩关节损伤病理进行分析,针对肩关节垂直轴与冠状轴的运动,设计了面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人。结合肩关节损伤康复训练临床治疗方法与人体工程学原理,确定机器人肩关节的结构与运动范围;设计了气动摆动缸驱动系统,可提...
关键词：肩关节 外骨骼康复机器人 结构设计 气压驱动 康复动作规划 
仿尺蠖软体爬行机器人的设计与分析被引量：1
《机器人技术与应用》2024年第4期37-42,共6页尹宏飞 吕跃东 范旭 张舵 宋晓娟 
设计了一种气压驱动的仿尺蠖软体机器人,该软体机器人可实现两种前进方式,由上方的两组各自连通的气囊和位于下方的前后“脚”部气囊及支撑腿组成。气囊在驱动气压的驱使下充气膨胀,使得软体机器人弯曲变形,通过向各组气囊充气,改变软...
关键词：气压驱动 仿生尺蠖 软体机器人 非线性 摩擦滞后 Yeoh模型 
一种四足软体机器人的动力学分析与实验研究被引量：1
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2023年第5期439-444,共6页吕跃东 刘帅 宋晓娟 
国家自然科学基金项目(11962020);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213)。
目前软体机器人步态运动大多采用蠕动前进方式,但是蠕动前进的速度有限,在某些需要快速响应的情况下达不到需求。设计了一款四足软体机器人,该机器人的足部采用能够实现双侧弯曲的气动软体执行器,联合舵机辅助驱动,基于嵌入式平台对软...
关键词：四足软体机器人 嵌入式 气压驱动 步态分析 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部