刚柔复合

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刚柔复合软指夹爪的设计与制作
《机械设计与制造》2024年第12期323-327,共5页雷亚雄 高宏力 郭亮 杨恺 
中央高校基本科研专项资金—基于多学科优化的高速飞行器测力技术研究(2018GF02);大数据背景下高端数控机床刀具的故障预示研究(2682019CX35)。
针对当前软指夹爪在水平方向抓取物体时侧向形变量大、负载小的缺点,提出了一种在其软指限制层内复合弹性钢片的方案。分别进行了刚柔复合的单指设计与实物制作、二指集成设计与实物制作、微型气压控制器的设计,搭建了一个简单的测试平...
关键词：软体机器人 气压驱动 刚柔复合 机械爪 
刚柔复合式路面水泥混凝土板接缝传荷能力影响因素研究
《工程技术研究》2024年第11期35-37,共3页史晔山 
文章旨在评估刚柔复合式路面中水泥混凝土板接缝传荷能力的影响因素,以提高路面性能和延长使用寿命。通过有限元模拟,探究模量变化、沥青层厚度、弹性模量及厚度变对水泥混凝土板接缝传荷能力产生的影响。研究发现,适当调整这些参数能...
关键词：刚柔复合式路面 水泥混凝土板接缝 传荷能力 
刚柔复合式路面结构与材料及发展趋势被引量：6
《中外公路》2024年第2期27-53,共27页刘朝晖 黄优 余时清 刘靖宇 李盛 柳力 潘宇 
国家重点研发计划项目(编号:2021YFB2601000);国家自然科学基金资助项目(编号:52278437,52378436);湖南省自然科学基金资助项目(编号:2022JJ40479);湖南省交通运输厅科技创新计划项目(编号:202236);长沙理工大学道路灾变防治及交通安全教育部工程研究中心开放基金资助项目(编号:kfj210401)。
刚柔复合式路面作为一种耐久性路面结构,广泛应用于重载交通、特殊地质条件、桥隧铺装等工程。为进一步推动耐久性刚柔复合式路面的应用,明确研究中的关键问题及发展方向,该文综述了国内外刚柔复合式路面的相关研究进展。在梳理刚柔复...
关键词：道路工程 刚柔复合式路面 结构力学特性 压剪破坏 结构材料一体化 综述 
少齿差刚柔复合摆线减速器静态特性分析
《机械工程师》2024年第4期28-33,共6页黄思语 唐源 李晴朝 刘彦霆 唐健凯 吴昊 
以NN型少齿差摆线减速器为研究对象,分析其结构原理及传动特性,考虑到变形协调作用,设计了少齿差刚柔复合齿轮副,在齿轮啮合传动过程中引入柔性部件,使弹性体能够吸收齿轮传动中的振动冲击并传递一部分力矩,并使用有限元进行静态啮合特...
关键词：少齿差 刚柔复合 弹性模量 有限元分析 
刚柔复合桥面铺装层黏结特性研究
《交通世界》2024年第11期41-43,共3页苗龙锋 
为了研究防水黏结材料对桥面铺装混凝土与沥青混合料层间黏结效果的影响,采用直接剪切试验,测试乳化沥青、SBS改性沥青、聚丙烯改性沥青和热固性环氧乳胶4种防水黏结材料对刚柔复合铺装界面抗剪强度的影响。结果表明:无论何种环境及应...
关键词：桥面铺装 黏结性能 抗剪强度 刚柔复合铺装 水泥混凝土 
单向冻结下渠基土的锅盖效应试验研究
《人民黄河》2024年第3期109-113,120,共6页唐少容 柯德秀 杨强 高天源 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEG03023);宁夏高等学校一流学科建设项目(NXYLXK2021A03);宁夏大学学生创新创业训练项目(202310749586)。
寒旱区刚柔复合衬砌渠道铺设的复合土工膜阻碍土体冻结过程中的水分蒸发,出现复合土工膜下土体增水的现象,即“锅盖效应”。为探究土体的锅盖效应发生机制和规律,制备不同含水率的土柱试样进行单向冻结试验,分析复合土工膜对土柱温度场...
关键词：刚柔复合衬砌渠道 锅盖效应 单向冻结 温度场 水气迁移 
一种适用于刚柔复合长寿命路面的低标号改性沥青及其制备方法
《石油沥青》2024年第1期8-8,共1页无 
一种适用于刚柔复合长寿命路面的低标号改性沥青,各组分及其所占重量份数包括:基质沥青50~80份,天然沥青15~30份,陶瓷颗粒0.5~2份,聚烯烃类改性剂1~4份,天然岩纤维1~4份,天然植物纤维0.5~2份,聚合物纤维0.5~2份,稳定剂1.5~6份。本发明...
关键词：改性沥青 聚合物纤维 天然沥青 低标号沥青 低温抗裂性 高温稳定性 沥青面层 沥青层 
界面糙化对刚柔复合式路面剪切强度的影响
《黑龙江交通科技》2024年第1期10-12,共3页唐艳华 聂忆华 毛惺 刘福财 
为解决刚柔复合式路面层间易出现滑移、剪切破坏的问题,以刚柔复合式路面层间构造为研究对象,研究采用嵌石构造层间界面对复合式路面层间剪切强度的影响。碎石粒径分别为2.36~4.75 mm、4.75~9.5 mm、9.5~13.2 mm,每种粒径下碎石的撒布...
关键词：道路工程 力学分析 高性能混凝土 沥青路面 抗剪强度 
加铺沥青层的刚柔复合路面力学特性研究
《交通世界》2023年第32期120-122,126,共4页马富庆 
路面耐久性和承载能力对公路正常运行具有重要影响。为此,结合某公路工程实例,对其刚柔复合路面结构建立了ABAQUS数值模型,借助室内斜剪试验和拉拔试验获取了抗剪和拉拔强度,对静荷载和匀速荷载作用下路面力学响应和路面结构层动态响应...
关键词：加铺沥青层 刚柔复合路面 力学特性 数值模拟 
新旧路基刚柔复合式路面扩建工程的施工技术
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2023年第10期80-83,共4页汤东升 
目前,我国公路交通压力状况越来越严峻,许多已建的高速公路出现了裂缝以及塌陷等病害,其质量和安全隐患日益突出,急需进行改造扩建。因为高速公路改扩建工程牵扯到许多方面,而在这些方面,路基拼接质量对改扩建工程的成功实施有着举足轻...
关键词：新旧路基 刚柔复合式路面 扩建工程 施工技术 
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