致动器

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西北工业大学学者在类肌肉强韧可修复驱动材料方面取得新进展
《陕西教育(高教版)》2025年第3期9-9,共1页
近日,西北工业大学航空学院苗应刚副教授和四川大学张新星教授研究团队在国际顶级期刊Advanced Materials在线发表题为Self-Healing Yet Strong Actuator Materials with Muscle-Like Diastole and Contraction via Multilevel Relaxati...
关键词：人造材料 机器人技术 STRONG 坚固性 结构成分 驱动材料 驱动参数 致动器 
刺激响应水凝胶软致动器的研究进展
《物理化学进展》2025年第1期18-33,共16页鲁南 瞿宇帆 商守龙 路妍 
上海市自然科学基金项目(18ZR1426300)。
刺激响应水凝胶软致动器作为一种具备自适应变形能力的智能材料,近年来在软体机器人、生物医学、智能控制等领域引起了广泛关注。本文综述了刺激响应水凝胶软致动器的最新研究进展,重点分析了不同外界刺激(包括热、光、电、磁、pH、离...
关键词：水凝胶 刺激响应 软致动器 仿生 智能电子器件 
压电叠堆致动器在大刚度负载下位移损失因素分析
《压电与声光》2025年第1期129-134,共6页张段芹 杨闻涛 张敬航 陈瑶瑶 刘旭玲 
河南省重点研发与推广专项(242102220003);河南省交通运输厅科技计划项目(2023-5-3,2020J2)。
通过测量大刚度负载下压电叠堆微动台的位移输出特性,表明其输出位移明显小于商用压电叠堆说明书中的预期值,且随着压电叠堆上预压力的增大,其输出位移先增大后减小。经分析发现,在大刚度负载、低预压力下,压电叠堆与负载之间的机械接...
关键词：压电叠堆致动器 大刚度负载 位移损失 预压力 微动台 
超磁致伸缩致动器非线性系统的混沌控制研究
《机械设计与制造》2025年第2期37-41,共5页高舒芳 闫洪波 吴凯 
内蒙古自然科学基金项目(2020LH05023)。
针对超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在混沌现象,降低系统输出稳定性的问题,这里设计了一种位移时滞反馈控制器用于抑制系统中存在的混沌运动。首先基于安培电路定律、非线性二次畴转模型和结构动力...
关键词：超磁致伸缩致动器 位移时滞反馈 稳定性 混沌运动 
基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术研究现状及发展趋势
《航空制造技术》2025年第3期32-40,66,共10页张海波 罗江海 徐志强 周鑫翊 马伟刚 王传民 姜胜林 谭划 
国家自然科学基金(52202133,52372109);湖北省自然科学基金(2022CFA031);广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515010373,2023A1515140060)。
飞机飞行过程中,悬浮的过冷水滴在飞机表面结冰,会严重影响飞机的飞行安全,除冰技术是提高飞机安全性能的重要方法。其中,压电除冰技术具有能耗低、结构简单的优点。本文综述了基于压电陶瓷及其复合材料的飞机除冰技术,探讨了低频压电...
关键词：压电陶瓷 除冰 柔性压电复合材料 致动器 振动 
真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究
《中国机械工程》2025年第2期220-227,237,共9页徐齐平 张柯航 张宏伟 鄂世举 
国家自然科学基金(52075499);浙江省自然科学基金(LQ22A020003,LZ24E070001);国家留学基金管理委员会资助项目(202308330163)。
为研究软体致动器驱动特性及其仿生应用,采用对称结构形式设计了一种基于Kresling折痕图案的软体可折展致动器,可实现快速驱动,只产生轴向收缩而不发生扭转(即单自由度直线运动),兼具收缩比大和负载能力强等特点。基于功平衡原理并结合...
关键词：软体可折展致动器 驱动特性 收缩比 真空驱动 仿生 
基于光热转换的光驱动柔性致动器
《高分子通报》2025年第1期14-40,共27页余丛廷 席冠 栾天罡 
广州市基础研究计划基础与应用基础研究(项目号2023A04J1377);国家自然科学基金青年科学基金(基金号22306032).
柔性致动器作为一种新型能量转化器件,能够将外部环境的光、热、电、湿度等能量转化为机械能。它具有轻量化、小型化和智能化等特点,在人造肌肉、微型机械臂和柔性机器人等领域中逐渐得到广泛应用。其中,光驱动柔性致动器由于具有非接...
关键词：光热转换材料 光驱动 柔性材料 致动器 
基于SMA致动的三位三通阀和两位三通阀设计
《新技术新工艺》2025年第1期20-28,共9页吴雷 
随着我国新能源汽车技术的快速发展,在汽车座椅舒适系统中,传统的电磁阀在能耗、体积、重量和噪声等方面面临着新的挑战,往往不足以满足市场端差异化的需求。因此,对智能材料目前的研究和应用现状进行了大量调研,结合实验验证,从微型致...
关键词：SMA 形状记忆合金 致动器 微型气阀 
面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制
《光学精密工程》2025年第1期96-106,共11页孟令臣 闫鹏 刘鹏博 张志名 
山东省自然科学基金重大基础研究项目(No.ZR2019ZD08);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(No.2023CXGC010207)。
研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器...
关键词：柔顺机构 尺蠖致动器 寄生运动 协同切换控制 
湿刺激响应型混纺纱线致动器的制备及其性能
《毛纺科技》2025年第1期8-15,共8页王倩茹 张定眺 邱芳 李凤艳 
为了进一步明晰影响天然纤维柔性致动器使用性能的关键因素,以棉纤维、海藻纤维、粘胶纤维、羊毛纤维4种具有优异吸湿性的纤维为原料,采用加捻方式制备了螺旋线圈结构的混纺纱线致动器,使用自制湿刺激致动性平台测试其收缩率及做功能力...
关键词：柔性致动器 湿刺激 混纺纱线 致动性能 Plackett-Burman试验 
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