郭亮

作品数：23被引量：184H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《机械设计与制造》《制造业自动化》《中国机械工程》更多>>
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刚柔复合软指夹爪的设计与制作
《机械设计与制造》2024年第12期323-327,共5页雷亚雄 高宏力 郭亮 杨恺 
中央高校基本科研专项资金—基于多学科优化的高速飞行器测力技术研究(2018GF02);大数据背景下高端数控机床刀具的故障预示研究(2682019CX35)。
针对当前软指夹爪在水平方向抓取物体时侧向形变量大、负载小的缺点,提出了一种在其软指限制层内复合弹性钢片的方案。分别进行了刚柔复合的单指设计与实物制作、二指集成设计与实物制作、微型气压控制器的设计,搭建了一个简单的测试平...
关键词：软体机器人 气压驱动 刚柔复合 机械爪 
一种室内管道阀门搬运安装设备的设计
《机械》2024年第6期53-59,共7页张鹏飞 李舞雩 邓斌 郭亮 
国家自然科学基金(52275134)。
研究设计了一种适用于工厂室内复杂环境的管道阀门搬运安装设备,该设备能够搬运不同尺寸规格、不同种类的管道阀门,并在特殊环境中完成辅助安装。本研究针对以下三个问题提出了相应解决方案:①为克服复杂的室内环境,设计了一种综合式的...
关键词：厂房室内 管道阀门 结构设计 末端装夹机构 ANSYS 
机械加工质量预测研究现状与发展趋势被引量：4
《西南交通大学学报》2024年第1期121-141,共21页高宏力 孙弋 郭亮 由智超 刘岳开 李世超 雷云聪 
国家自然科学基金(51775452);中央引导地方科技发展专项资金(2020ZYD012)。
机械加工质量预测是智能制造的重要组成内容,也是实现质量闭环控制的前提条件,对推动智能制造系统真正落地应用具有极其重要的作用.在对机械加工质量预测的历史进行简要回顾时发现,学者多将研究重点放在机床某一关键部件对加工质量影响...
关键词：加工质量预测 切削力 振动 功率与电流信号 机器视觉 工业大数据 
基于改进信息熵的直接刀具状态监测设备部署被引量：1
《西南交通大学学报》2024年第1期160-167,共8页由智超 高宏力 郭亮 陈昱呈 刘岳开 
国家自然科学基金(51775452)。
在不拆刀情况下,基于机器视觉的在线刀具状态监测系统可完成刀具磨损测量和状态评估,但与在线捕获刀具图像质量息息相关的系统部署参数选择却鲜有研究.为解决上述问题,本文构建基于改进信息熵的多项式回归模型以实现刀具状态监测系统的...
关键词：信息熵 方差分析 多项式回归 机器视觉 刀具状态监测 
基于轻量级卷积网络的铣削粗糙度在机监测研究
《西南交通大学学报》2024年第1期193-200,共8页刘岳开 高宏力 郭亮 由智超 李世超 
国家自然科学基金(51775452)。
传统机器学习类方法对光源类型、设备安装误差等因素较为敏感,需要反复调试与实验,难以实现规模化生产的自动检测.针对上述问题,提出了一种铣削粗糙度在机监测方法,有效提升了检测效率和准确性.首先,采用低感度参数设置的方向梯度直方...
关键词：粗糙度测量 加工表面纹理 深度可分离卷积 方向梯度直方图 移动端实时计算 计算机视觉 
无转速阶次跟踪的滚动轴承故障诊断方法被引量：2
《西南交通大学学报》2024年第1期220-228,共9页韩佳霖 高宏力 郭亮 刘学 吴婷婷 李世超 
国家自然科学基金(51775452);四川省科技计划(2021YFG0068)。
机械装备轴承运行速度多变导致振动监测信号频谱模糊,一定程度影响了轴承故障诊断的准确性.目前的无转速阶次跟踪技术在转速波动较小且转频谐波不重叠时效果较好,但当轴承转频谐波重叠时则难以进行分析.针对以上问题,提出了一种基于广...
关键词：阶次跟踪 故障诊断 广义傅里叶变换 成本函数 
一种改进基尼指数加权的轴承健康指标构建方法
《中国机械工程》2023年第15期1813-1819,1855,共8页钱门贵 陈涛 于耀翔 郭亮 高宏力 李威霖 
国家自然科学基金(51905452,51775452);中央引导地方科技发展资金(2020ZYD012);浙江省市场监督管理局雏鹰计划培育项目(CY2022111);四川省科技项目(2021YFG0068)。
在轴承的状态监测中,构建一个可以准确描述轴承退化趋势且能及时识别早期退化点(EDP)的健康指标(HI)至关重要。目前大多学者提出的健康指标能较好地描述轴承的退化趋势,但不能准确识别早期退化点。提出了一种改进基尼指数(IGI)加权的轴...
关键词：滚动轴承 早期退化点 健康指标 集成经验模态分解 加权重构的集成经验模态分解 故障特征能量比 改进的基尼指数 
数模联合驱动的动态对抗自适应轴承故障诊断方法被引量：1
《振动与冲击》2023年第12期256-263,282,共9页张锐奇 孙弋 于耀翔 郭亮 宗珠毓秀 高宏力 
国家自然科学基金(51905452)。
针对现实工业场景下,故障数据样本稀缺,服役工况复杂导致的滚动轴承诊断准确率低下的问题,提出了一种数模联合驱动的动态对抗自适应轴承故障诊断方法。首先,提出用于快速产生具有明确时频域轴承故障特征的四自由度动力学仿真模型。随后...
关键词：故障诊断 轴承动力学 域自适应 数模联合 迁移学习 
智能化滚珠丝杠副退化状态的评估方法被引量：2
《西南交通大学学报》2022年第4期813-820,共8页张江泉 高宏力 向守兵 郭亮 谭咏文 
国家自然科学基金(51775452)。
现有滚珠丝杠副退化状态评估方法通常假设已有充足且带标签的数据集,但实际工程应用中故障成本过高、获取标签难度过大,难以在特定工况下获得大量带标签数据集.针对上述问题,提出一种基于多尺度对抗域对抗学习的智能化状态评估方法,结...
关键词：滚珠丝杠副 退化状态评估 深度学习 域对抗学习 
结合模糊自整定的机械臂鲁棒PD控制器研究
《机械设计与制造》2022年第1期128-131,共4页董凡 高宏力 郭亮 杨恺 
中央高校基本科研专项基金(2018GF02);中央高校基本科研专项基金(2682019CX35)。
针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊控制器替代传统PD控制的参数整定过程,实现PD参数的在线自调整功能,并设计鲁棒自适应补偿器,将鲁棒算法和...
关键词：机械臂 模糊自整定 鲁棒自适应控制 PD控制 
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