鲁棒自适应控制

作品数：356被引量：1201H指数：15
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一类不确定非线性系统的输出反馈控制
《枣庄学院学报》2025年第2期7-11,36,共6页秦孝艳 崔耕礼 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MA081)。
针对一类带一般扰动的不确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器不仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
关键词：非线性系统 递推设计 输出反馈 鲁棒自适应控制 
基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期36-42,共7页刘金华 王远 张智轩 李涛 
江苏省“333工程”计划项目(BRA2020067)。
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 
不确定微分代数系统的目标全息反馈鲁棒自适应控制
《控制与决策》2025年第2期635-644,共10页覃建波 李啸骢 徐俊华 周建阳 
国家自然科学基金项目(51267001);广西自然科学基金项目(2024GXNSFAA010163);广西高校中青年教师(科研)基础能力提升项目(2023KY1867)。
针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输...
关键词：非线性微分代数系统 目标全息反馈 模型参数不确定性 鲁棒自适应控制 中间再热式汽轮发电机组 蒸汽调节阀和励磁协调控制 
基于磁场非线性的中低速磁悬浮鲁棒自适应控制
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第11期1776-1785,共10页张济民 汪杭生 任乔 
上海市多网多模式轨道交通协同创新中心基金(28002360012)。
为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬...
关键词：磁悬浮列车 磁饱和 涡流效应 鲁棒自适应控制 
输出受限的磁悬浮系统鲁棒自适应容错控制研究
《电光系统》2024年第3期18-26,共9页贾曼 
磁悬浮系统具有无接触、无摩擦、低功耗等显著特点,在精密工程、交通运输和工业生产等领域得到了广泛应用。文章针对执行器故障下的具有未知参数的磁悬浮系统运行过程中受到外界扰动以及发生参数陡变的情况,设计了基于扰动观测器的鲁棒...
关键词：磁悬浮系统 容错控制 安全关键控制 鲁棒自适应控制 
多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制
《控制理论与应用》2024年第9期1559-1568,共10页方昱斌 朱晓锦 高志远 张小兵 
中国博士后科学基金资助项目(2021M691598);国家自然科学基金面上项目(52175101)资助.
Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法....
关键词：混合自适应控制 多输入多输出 Q参数化 振动控制 鲁棒自适应 
抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法
《电力自动化设备》2024年第8期160-167,共8页邢纪奎 袁辉 代江 李诗旸 陈雁 刘明顺 辛焕海 
国家自然科学基金资助项目(52207140);贵州电网公司研究项目(GZKJXM20222229)。
现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)...
关键词：新能源设备 静止无功发生器 短路比 小干扰鲁棒稳定性 H_(∞)控制 
主被动结合的弹性高超声速飞行器鲁棒自适应控制
《宇航学报》2024年第7期1052-1064,共13页王霞 杨林 张大伟 魏振岩 许斌 
国家资助博士后研究人员计划(GZB20240403);山东博士后科学基金资助(SDCX-ZG-202400302);国家自然科学基金(61933010)。
针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的...
关键词：气动伺服弹性 在线估计 自适应陷波器 主被动鲁棒控制 
基于鲁棒自适应控制算法的船舶航迹舵样机设计与开发被引量：1
《大连海事大学学报》2024年第2期23-30,共8页李博 张国庆 张显库 聂昌行 
国家自然科学基金资助项目(52171291);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600039);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC2203129);大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08)
以鲁棒自适应航迹保持算法为核心技术,考虑航海工程实际操纵需求,应用嵌入式Linux技术,开发一套具有航海操纵、监控及报警、系统信息显示功能,硬件接口符合国际标准要求的航迹舵样机。以“育鲲”轮为试验对象,在随机海洋环境干扰条件下...
关键词：船舶 航迹舵样机 航迹保持 鲁棒自适应控制 Nomoto数学模型 
四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1620-1628,共9页马振伟 白浩 陈洪波 王劲博 
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全...
关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界 
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