航迹保持

作品数：23被引量：72H指数：5
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
《中国舰船研究》2025年第1期272-277,共6页隋江华 郭特尔 宋纯羽 
辽宁省教育厅2023年度高校基本科研资助项目(JYTQN2023131)。
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器...
关键词：渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况 
基于鲁棒自适应控制算法的船舶航迹舵样机设计与开发被引量：1
《大连海事大学学报》2024年第2期23-30,共8页李博 张国庆 张显库 聂昌行 
国家自然科学基金资助项目(52171291);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101600039);辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC2203129);大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08)
以鲁棒自适应航迹保持算法为核心技术,考虑航海工程实际操纵需求,应用嵌入式Linux技术,开发一套具有航海操纵、监控及报警、系统信息显示功能,硬件接口符合国际标准要求的航迹舵样机。以“育鲲”轮为试验对象,在随机海洋环境干扰条件下...
关键词：船舶 航迹舵样机 航迹保持 鲁棒自适应控制 Nomoto数学模型 
船舶自动舵航向保持与航迹保持模式的比较研究
《珠江水运》2021年第22期113-116,共4页李磊 谢涌 储凌剑 
自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备。近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上升,出现了肥胖型、超大型等多种新型船舶,船舶操纵性能变差,操船难度逐渐增加,这对自动舵控制性能的要...
关键词：自动舵 比较 航向保持 航迹保持 
靶场中多飞行目标的航迹保持
《电子器件》2021年第1期114-118,共5页李兴红 张聆玲 杨琴 
国家自然科学基金项目(11375055)。
多飞行目标的跟踪应用广泛,在靶场中需要对多飞行目标进行跟踪监测时,要排除目标所受的各种干扰因素,当多飞行目标之间出现相互运动时,为保证判断目标击中的准确性,需要对多飞行目标航迹达到稳定保持的测量。因此,系统以靶场中多飞行目...
关键词：多飞行目标 跟踪 目标序号 准确度 
基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略被引量：2
《中国舰船研究》2020年第S01期6-11,共6页梁才磊 张显库 李争 
国家自然科学基金资助项目(51679024);中央高校基本科研业务费资助项目(3132016315);高等学校学科创新引智计划资助项目(B08046)。
[目的]为改善大、中型船舶航迹保持控制的效果,减少舵机能耗,需建立一种适合多种船型的航迹保持策略。[方法]在虚拟小船逻辑制导的基础上,提出基于虚拟本船的航迹保持策略,通过设置虚拟本船,使船舶快速跟踪虚拟本船,并精确地回到航线上...
关键词：虚拟本船 航迹保持 非线性反馈 鲁棒控制 
基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统被引量：11
《上海海事大学学报》2020年第1期1-7,共7页罗贤程 尹建川 李宏宾 
国家自然科学基金(51879024);辽宁省自然科学基金(20180520034)
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避...
关键词：动态分阶势场法 船舶碰撞危险度 船舶自动避碰 航迹保持 
基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制被引量：6
《中国航海》2016年第4期47-51,共5页徐海军 李伟 张国庆 刘勇 
国家自然科学基金(51379026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132015019)
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益...
关键词：船舶 航迹保持 闭环增益成形 控制器 
改进PID算法在无人遥控靶船中的应用被引量：1
《自动化应用》2015年第10期36-37,共2页董沛然 贺信 张浩 
介绍一种改进的积分分离PID算法,应用在无人遥控靶船控制中,实现了高精度、稳定的航迹保持控制。
关键词：PID算法 积分分离 遥控靶船 航迹保持 
基于变结构自抗扰的欠驱动水面船舶航迹保持控制被引量：4
《大连海事大学学报》2015年第3期10-14,共5页孙建 李伟 安思朦 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014022)
针对受内部动态不确定和外界风流影响下的欠驱动水面船舶直线航迹保持问题,将变结构控制引入非线性自抗扰控制器中,在保证原控制器优点的同时,大大减少了需要整定的参数.同时构造降维方程,使航迹控制问题转变为简单的跟踪参考航向问题....
关键词：欠驱动水面船舶 航迹保持 变结构自抗扰 
全垫升气垫船PID-非奇异终端滑模的航迹保持被引量：5
《新型工业化》2015年第5期1-8,共8页丁福光 朱超 方胜 王成龙 陶顺行 
国家自然科学基金(51309062)
全垫升气垫船的操纵性较差,为使其在高速状态下能够准确的按设定航迹航行,设计了PID-非奇异终端滑模的航迹间接控制算法。外环的航迹引导采用PID控制,内环的航向跟踪采用非奇异终端滑模控制。利用滑模对非线性不确定性系统的强鲁棒性,...
关键词：全垫升气垫船 航迹控制 航向控制 终端滑模控制 PID控制 
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