船舶自动舵航向保持与航迹保持模式的比较研究  

作　　者：李磊[1] 谢涌[1] 储凌剑[1] 

机构地区：[1]中国卫星海上测控部

出　　处：《珠江水运》2021年第22期113-116,共4页

摘　　要：自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备。近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上升,出现了肥胖型、超大型等多种新型船舶,船舶操纵性能变差,操船难度逐渐增加,这对自动舵控制性能的要求越来越高。本文研究了自动舵航向保持和航迹保持两种操船模式各自优点和缺陷,突出使用航迹保持模式的优势,推进航迹舵在航海中的使用普及。

关 键 词：自动舵 比较 航向保持 航迹保持 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]