自动舵

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基于改进船舶自动舵设计的数学模型
《舰船科学技术》2025年第4期91-95,共5页姬中平 王玉威 
传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题,本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型,构建船舶动态模型,设计改进自动舵的整体结构,提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案,船舶动态模型为自动舵提...
关键词：自动舵 PID 船舶动态模型 自适应控制 航向跟踪精度 
船舶自动舵在恶劣海况下滞航中的应用
《航海技术》2024年第5期79-81,共3页沈小伟 
以船舶配备的自动舵为研究对象,通过介绍船舶自动舵的性能参数及其调节方法,结合救助船舶工作实际对自动舵在恶劣海况下滞航中的应用进行探讨和实操验证,总结船舶自动舵在恶劣海况下的使用注意事项,为相关人员提供参考。
关键词：船舶 自动舵 大风浪 滞航 
面向智能航行的船舶自动舵研究最新动向被引量：3
《中国船检》2023年第8期42-47,共6页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 
当前,智能航行已成为船舶制造与航运领域的必然趋势。作为时代变革的核心特征之一,智能化与传统船舶制造与航运方式开始融合。在这一大背景下,中国船级社率先在全球发布了《智能船舶规范》,为智能航行船舶自动舵开发提供了重要依据。
关键词：船舶自动舵 船舶制造 中国船级社 智能船舶 智能航行 时代变革 智能化 核心特征 
DP2自航式船舶电力推进系统逻辑分析
《船舶标准化工程师》2022年第6期61-63,67,共4页王刚 张兴权 
为使船舶电力推新系统的控制逻辑条理清晰,降低设计错误率,基于某动力定位(Dynamic Positioning 2,DP2)DP2自航式推进系统,分析推进遥控与推进器各部件之间的连接关系,以及推进遥控与外部的动力定位系统和自动舵系统之间的接口和控制逻...
关键词：电力推进 变频装置 自动舵 
船舶航向保持控制研究综述被引量：3
《广东海洋大学学报》2022年第6期38-46,共9页章沪淦 张显库 
国家自然科学基金项目(51679024);大连市重点研究领域创新团队支持计划项目(2020RT08)。
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展,以期找到航向保持控制必须攻克的难题,探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳理分析近3年国内外航向保持控制的文献,介绍航向保持控制常用模型,包括Nomoto模型、Norribin模型、MMG...
关键词：航向保持 自动舵 船舶模型 航向保持控制方法 扰动处理 
船舶自动舵监控报警系统设计研究
《内燃机与配件》2022年第17期82-84,共3页李忠杰 
自动舵监控报警系统是船舶不断发展的必然产物,在航行过程中是减少事故发生的重要设备。本文基于船舶自动舵监控技术,对船舶自动舵监控报警系统硬件及软件设计进行研究,以进一步促进自动舵监控报警系统的发展,对减少航行事故增加航行过...
关键词：船舶 自动舵 监控报警系统 设计 
从一起偏舵险情浅谈舵机管理
《航海》2022年第3期65-68,共4页王鹏标 
船舶舵机出现故障,严重影响船舶的安全。当船舶舵机发生故障时,轮机长要熟悉舵机的操作流程,尽快查找故障原因,第一时间恢复舵的使用功能,避免发生船舶航行事故或者由此导致的滞航。
关键词：自动舵 非随动舵 应急舵 舵角讯号反馈器 舵角讯号发生器 机械限位开关 微动开关 
船舶自动舵便携式调试适配装置设计被引量：2
《舰船电子工程》2022年第5期40-44,共5页申传俊 周方俊 王旭东 
海军舰船装备保障项目与海军高新科技人才经费资助。
由于缺乏便携式模拟舵机执行机构,严重影响了自动操舵装置在内场修理调试以及现场调试的进度。为解决该难题,设计一种自动舵便携式调试适配装置。该装置由工业控制计算机、以32位微处理器为核心的控制主板,电源系统、通信电路、步进电...
关键词：自动操舵装置 便携式 控制系统 调试适配装置 
某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理
《中国修船》2022年第2期19-21,共3页谭志杨 邹丑田 钟多就 
文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,...
关键词：自动舵 分罗经航向 接口故障 
基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计被引量：8
《中国航海》2022年第1期63-65,72,共4页辛博鹏 刘顺 Yutaka WATANABE 
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达...
关键词：积分滑模控制 非线性反馈算法 船舶航向自动舵 舵机节能 
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