船舶自动舵

作品数：75被引量：291H指数：10
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船舶自动舵在恶劣海况下滞航中的应用
《航海技术》2024年第5期79-81,共3页沈小伟 
以船舶配备的自动舵为研究对象,通过介绍船舶自动舵的性能参数及其调节方法,结合救助船舶工作实际对自动舵在恶劣海况下滞航中的应用进行探讨和实操验证,总结船舶自动舵在恶劣海况下的使用注意事项,为相关人员提供参考。
关键词：船舶 自动舵 大风浪 滞航 
面向智能航行的船舶自动舵研究最新动向被引量：3
《中国船检》2023年第8期42-47,共6页李诗杰 刘泰序 刘佳仑 
当前,智能航行已成为船舶制造与航运领域的必然趋势。作为时代变革的核心特征之一,智能化与传统船舶制造与航运方式开始融合。在这一大背景下,中国船级社率先在全球发布了《智能船舶规范》,为智能航行船舶自动舵开发提供了重要依据。
关键词：船舶自动舵 船舶制造 中国船级社 智能船舶 智能航行 时代变革 智能化 核心特征 
船舶自动舵监控报警系统设计研究
《内燃机与配件》2022年第17期82-84,共3页李忠杰 
自动舵监控报警系统是船舶不断发展的必然产物,在航行过程中是减少事故发生的重要设备。本文基于船舶自动舵监控技术,对船舶自动舵监控报警系统硬件及软件设计进行研究,以进一步促进自动舵监控报警系统的发展,对减少航行事故增加航行过...
关键词：船舶 自动舵 监控报警系统 设计 
船舶自动舵便携式调试适配装置设计被引量：1
《舰船电子工程》2022年第5期40-44,共5页申传俊 周方俊 王旭东 
海军舰船装备保障项目与海军高新科技人才经费资助。
由于缺乏便携式模拟舵机执行机构,严重影响了自动操舵装置在内场修理调试以及现场调试的进度。为解决该难题,设计一种自动舵便携式调试适配装置。该装置由工业控制计算机、以32位微处理器为核心的控制主板,电源系统、通信电路、步进电...
关键词：自动操舵装置 便携式 控制系统 调试适配装置 
船舶自动舵航向保持与航迹保持模式的比较研究
《珠江水运》2021年第22期113-116,共4页李磊 谢涌 储凌剑 
自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备。近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上升,出现了肥胖型、超大型等多种新型船舶,船舶操纵性能变差,操船难度逐渐增加,这对自动舵控制性能的要...
关键词：自动舵 比较 航向保持 航迹保持 
基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法被引量：1
《船舶物资与市场》2020年第6期17-18,共2页吕旭 胡柏青 雷娜 
国家自然科学基金资助项目(61703419)。
针对传统船舶自动舵控制方法存在达到预期舵角的控制用时较差,无法满足船舶运行速度要求的现状,本文开展对基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法的设计研究.通过基于改进模糊-PID的自动舵控制语言变量确定、建立自动舵模糊控制规则以...
关键词：改进模糊-PID 船舶 自动舵 
BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法被引量：1
《舰船科学技术》2019年第16期124-126,共3页张静文 张庆松 
船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶...
关键词：船舶自动舵 PID控制器 实时性变化 抗干扰能力 BP神经网络 
中小型船舶自动舵远程智能电控系统被引量：4
《舰船科学技术》2019年第24期97-99,共3页王林生 周炜明 
2018年度河南省科技计划项目(182102210265);河南省2016年科技发展计划(162102310610).
目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动...
关键词：中小型船舶 自动操舵 远程智能 电控系统 
RBF神经网络监督控制在船舶自动舵中的研究与应用被引量：3
《自动化应用》2019年第8期1-3,5,共4页胡春洋 李松霖 杨树仁 王鸿显 
研究了一种基于RBF神经网络与传统PID控制器结合对船舶进行非线性控制的算法,给出了基于RBF神经网络算法进行监督控制的解决方法,并结合船舶模型进行仿真研究。结果表明,提出的算法降低了航向跟踪误差,减小了打舵幅度,跟踪效果良好。
关键词：RBF神经网络 监督控制 航向控制 自动舵 非线性控制 
船舶自动舵控制技术的发展分析被引量：2
《科学技术创新》2019年第22期51-52,共2页陈睿童 龚俊毅 
船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。本文分析并对比了船舶操纵的各种比较实用的自动控制...
关键词：船舶 自动舵 控制技术 
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