周炜明

作品数：27被引量：90H指数：6
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供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
发文主题：控制系统自动控制技术PLC电机运行图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《电子测试》《河北农机》《农机化研究》《电气开关》更多>>
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水果分拣机械手控制系统研究——基于BP神经网络和图像识别被引量：6
《农机化研究》2023年第12期35-39,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
首先,构建了水果分拣机械手系统整理框架,并对工业相机的选型和相机标定进行分析研究;然后,基于BP神经网络实现了对目标水果的识别;最后,利用图像处理的模板匹配对目标进行实时定位,实现了水果分拣。试验结果表明:系统可以实现对多种水...
关键词：水果分拣 机械手 BP神经网络 图像处理 
采摘机器人全局覆盖路径规划研究——基于自适应蚁群算法被引量：2
《农机化研究》2023年第11期213-216,221,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,...
关键词：采摘机器人 自适应算法 蚁群算法 全局覆盖 路径规划 
基于信捷PLC的工作台自动往返控制实验开发与设计被引量：4
《自动化技术与应用》2020年第2期63-67,共5页周炜明 许娜 
作为运动控制教学的延伸,结合工程实际设计了工作台自动往返控制实验。完成了实验的硬件设计,重点介绍了接近开关位置的确定。设计了控制线路,给出了伺服驱动器的参数设置以及PLC控制程序,对人机界面进行了组态设计。通过实验,使学生对...
关键词：自动往返控制 伺服电机 定位 
中小型船舶自动舵远程智能电控系统被引量：4
《舰船科学技术》2019年第24期97-99,共3页王林生 周炜明 
2018年度河南省科技计划项目(182102210265);河南省2016年科技发展计划(162102310610).
目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动...
关键词：中小型船舶 自动操舵 远程智能 电控系统 
气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件被引量：10
《农机化研究》2019年第5期116-120,共5页周炜明 许娜 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系...
关键词：采摘机械手 PLC控制 MCGS系统 组态软件 采摘性能 
基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究被引量：8
《农机化研究》2019年第5期192-196,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时...
关键词：模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728 
智能式香梨分级机自动控制系统的设计——基于工业4.0被引量：6
《农机化研究》2019年第4期218-222,共5页周炜明 许娜 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
利用工业4.0背景下的嵌入式和物联网技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,结合图像处理技术,设计了一套基于工业4.0的智能式香梨分级机自动控制系统。试验结果表明:系统正确分级数均超过9 3 0个,即正确率都在9 3%以上,且效率高,稳...
关键词：香梨分级机 自动控制 工业4.0 嵌入式 图像处理 AM5728 
基于PCA模式识别算法的收割机自主路径规划设计被引量：8
《农机化研究》2019年第4期204-208,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
为了更准确地对高分辨率可见光农田路标导航图像进行目标识别,将基于主成分分析(PCA 2 Principal Component Analysis)和模板匹配的方法引入到了联合收割机控制系统中,提升了收割机自主图像识别水平和路径规划能力。在识别过程中,采用PC...
关键词：收割机导航 路径规划 PCA模式识别 训练样本 
伺服控制系统中的若干问题研究
《环球市场》2018年第13期319-320,共2页周炜明 曹源 
南阳市科技攻关计划项目交流伺服系统培训装置的研究与设计(2017KJGG024)
研究了伺服控制系统方案的确定、伺服电机的选型、回原点、脉冲当量与电子齿轮比、编程中的注意事项、差分信号与单端信号之间的转换等问题,对定位控制中的计算方法进行了简要说明.
关键词：伺服控制系统 定位 回原点 
基于人机界面软件在线模拟功能的对PLC理论课程教学的改进被引量：2
《自动化技术与应用》2018年第2期120-121,124,共3页周炜明 许娜 
提出了利用人机界面软件的在线模拟功能对外部控制对象进行模拟的方案,对传统的PLC理论课程教学进行了改进。以交通灯控制系统为例,介绍了设备及软件的选择、通信的设置以及人机界面画面的组态。实践证明,取得了令人满意的教学效果。
关键词：人机界面软件 在线模拟 交通灯控制系统 
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