许娜

作品数：15被引量：49H指数：5
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发文主题：机电设备图像处理路径规划采摘机械手PLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《中国科技经济新闻数据库 教育》《新智慧》《安全》更多>>
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究被引量：1
《农机化研究》2025年第1期205-209,共5页王娜 吴延凯 许娜 
河南省科技攻关计划项目(212102210372)。
介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较...
关键词：农业机器人 粒子群 优化约束模型 避障 路径规划 
水果分拣机械手控制系统研究——基于BP神经网络和图像识别被引量：6
《农机化研究》2023年第12期35-39,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
首先,构建了水果分拣机械手系统整理框架,并对工业相机的选型和相机标定进行分析研究;然后,基于BP神经网络实现了对目标水果的识别;最后,利用图像处理的模板匹配对目标进行实时定位,实现了水果分拣。试验结果表明:系统可以实现对多种水...
关键词：水果分拣 机械手 BP神经网络 图像处理 
采摘机器人全局覆盖路径规划研究——基于自适应蚁群算法被引量：2
《农机化研究》2023年第11期213-216,221,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅科技攻关项目(212102210527)。
在采摘机器人自动导航系统的设计上,为了提高全局搜索算法的效率,将蚁群算法引入到了路径规划的优化过程中,并采用自适应算法对蚁群算法进行了改进,进而提高了路径规划全局覆盖的准确性。为了验证算法的可行性,模拟大规模区块作业环境,...
关键词：采摘机器人 自适应算法 蚁群算法 全局覆盖 路径规划 
高职院校创新创业教育“双师型”教师队伍建设的策略研究
《中国科技经济新闻数据库 教育》2023年第3期13-16,共4页王娜 许娜 
高职业院校是现代教育的重要组成部分,肩负着培养综合应用型人才的重要使命,因此加强高职院校师资力量建设,引进创新创业教育“双师型”教师队伍不仅能适应社会发展需要满足教育的需求,同时也能更好的指导职业院系学生融入社会,缓解就...
关键词：创新创业 “双师型”教师 队伍建设 
SB70G变频器自动节能和自动转矩提升滑差补偿的应用被引量：1
《精密制造与自动化》2021年第1期47-48,共2页许娜 王娜 
河南南阳市科技攻关项目编号:KJGG024。
SB70G变频器自动节能运行时变频器自动调整输出电压,使电机转速不变的情况下负载电流最小,减小电机损耗。降转矩的V/F曲线可提高风机泵类降转矩负载在轻载运行时的电机效率,降转矩V/F曲线和自动节能功能在提高效率的同时还可降低噪声。...
关键词：SB70G 变频器 节能分析 降转矩 滑差补偿 
人脸识别系统中的流形学习算法分析
《精密制造与自动化》2020年第4期10-13,共4页许娜 
河南南阳科技攻关项目,编号:KJGG2018012。
近年来的研究发现,人脸可能位于一个非线性流形上。对保持近邻嵌入(NPE),局部保持投影(LPP)以及无监督分类投影(UDP)这些基于流形学习的算法思想进行了介绍,并通过实验将它们和经典的主成分分析(PCA)以及线性判别分析(LDA)算法进行了比...
关键词：人脸识别 流形学习 保持近邻嵌入 局部保持投影 无监督分类投影 
基于信捷PLC的工作台自动往返控制实验开发与设计被引量：4
《自动化技术与应用》2020年第2期63-67,共5页周炜明 许娜 
作为运动控制教学的延伸,结合工程实际设计了工作台自动往返控制实验。完成了实验的硬件设计,重点介绍了接近开关位置的确定。设计了控制线路,给出了伺服驱动器的参数设置以及PLC控制程序,对人机界面进行了组态设计。通过实验,使学生对...
关键词：自动往返控制 伺服电机 定位 
海上平台无梁式抽油机震动自适应控制方法研究被引量：1
《舰船科学技术》2019年第14期76-78,共3页张丽 许娜 
河南省科技厅重点科技攻关资助项目(152102310248);河南省科技厅重点科技攻关资助项目(162102310363);南阳市科技攻关资助项目(KJGG2018017)
在海上平台使用无梁式抽油机过程中,为了保证抽油机工作产生的振动保持在一定范围内,普遍采用振动控制算法对其进行震动参数控制。但是经过长期使用发现,传统的振动控制方法所采用的算法无法对抽油机转子磁控参数进行融合计算,导致后期...
关键词：无梁式抽油机 振动 自适应 控制 
气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件被引量：10
《农机化研究》2019年第5期116-120,共5页周炜明 许娜 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系...
关键词：采摘机械手 PLC控制 MCGS系统 组态软件 采摘性能 
基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究被引量：8
《农机化研究》2019年第5期192-196,共5页许娜 周炜明 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310245)
利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时...
关键词：模式识别 采摘机械手 运动控制 图像处理 AM5728 
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