胡柏青

作品数：75被引量：217H指数：7
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：组合导航四元数捷联惯导卡尔曼滤波故障诊断更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《计算机应用》《舰船电子工程》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于总线的船舶航行保障智能控制系统
《舰船科学技术》2023年第23期149-153,共5页王璐 吕旭 陆芳芳 雷娜 胡柏青 
国家自然科学基金资助项目(61374206)。
当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散...
关键词：船舶 航保单元 现场总线 可靠性 
基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法被引量：4
《舰船电子工程》2023年第7期29-35,共7页王均刚 胡柏青 高端阳 朱九鹏 
船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合...
关键词：船舶运动轨迹预测 AIS 长短时记忆神经网络 经验模态分解 组合预测模型 
基于滑动窗口PSO-LSSVR的船舶轨迹预测模型被引量：4
《武汉理工大学学报》2022年第12期35-43,59,共10页王均刚 丁惠倩 胡柏青 
传统的船舶轨迹预测模型难以确定关键参数,且训练时间较长,训练样本需求量大。例如神经网络模型,需要大量数据进行训练。为解决这些问题,提高目标船只的预测精度,提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)的最小二...
关键词：滑动窗口 粒子群优化算法 最小二乘支持向量回归 轨迹预测 
基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第11期3330-3337,共8页赵仁杰 李开龙 胡柏青 田佳玉 
国家自然科学基金(61703419,61873275)资助课题。
针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题,对姿态误差模型和速度误差模型进行改进,将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外,引入全球定位系统阻尼信息,在阻尼...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 四元数 非线性误差模型 阻尼 
基于欧拉角的捷联惯性组合导航滤波算法比较被引量：1
《舰船电子工程》2021年第9期41-45,共5页田佳玉 胡柏青 李开龙 赵仁杰 
国家自然科学基金项目(编号:61703419)资助。
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,并且通过仿真实验比较基于欧拉角线性模型与非线性模型下的滤波算法以及双欧拉角法非线性滤波算法的精度,...
关键词：捷联惯导 组合导航 欧拉角 卡尔曼滤波 双欧拉 
基于数字信号处理的舵角反馈指示系统被引量：3
《舰船科学技术》2021年第8期144-147,共4页吕旭 胡柏青 李开龙 田佳玉 雷娜 
针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统。以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与...
关键词：自整角机 数字信号 舵角反馈 单片机 
基于双欧拉角的UKF组合导航滤波算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第7期1912-1920,共9页赵仁杰 胡柏青 吕旭 田佳玉 
国家自然科学基金(61703419,61873275)资助课题。
针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。...
关键词：组合导航 姿态估计 非线性滤波 双欧法 四元数 
捷联惯性基组合导航鲁棒UKF方法
《舰船科学技术》2021年第6期141-145,共5页张梦得 胡柏青 赵仁杰 田佳玉 
国家自然科学基金资助项目(61703419,61374206)。
捷联惯性基组合导航中,量测值存在野值的情况难以避免,会导致无迹卡尔曼滤波(UKF)的估计精度下降。针对该问题,本文提出一种基于一类向量机(SVM)的鲁棒UKF算法(SVM-UKF)。首先使用一类支持向量机训练滑动窗,来辨别滤波中的新息是否为异...
关键词：捷联惯导 组合导航 无迹卡尔曼滤波 一类支持向量机 
一种改进的自适应USQUE组合导航姿态估计方法被引量：3
《科学技术与工程》2021年第15期6494-6500,共7页吕旭 胡柏青 徐大伟 李开龙 赵涛 
国家自然科学基金(61703419,61873275)。
针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等问题,提出一种变分贝叶斯自适应四元数无味卡尔曼滤波算法(variational Bayesian-based adaptive USQUE,V...
关键词：捷联惯导 组合导航 四元数无味卡尔曼滤波 自适应 
非线性目标跟踪滤波算法的比较研究被引量：9
《火力与指挥控制》2021年第4期24-30,共7页吕旭 胡柏青 李开龙 戴永彬 
国家自然科学基金资助项目(61703419)。
针对不同的非线性目标跟踪滤波算法在性能上存在较大差异的问题,展开了5种非线性滤波算法的比较分析研究,通过分析不同滤波框架下非线性目标跟踪性能,阐述了算法理论中的关键异同点。通过仿真实验和跑车试验,比较了基于Kalman框架下非...
关键词：目标跟踪 非线性滤波 KALMAN滤波 粒子滤波 
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