双欧法

作品数：11被引量：60H指数：5
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基于双欧拉角的UKF组合导航滤波算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第7期1912-1920,共9页赵仁杰 胡柏青 吕旭 田佳玉 
国家自然科学基金(61703419,61873275)资助课题。
针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。...
关键词：组合导航 姿态估计 非线性滤波 双欧法 四元数 
基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计被引量：3
《兵工自动化》2017年第8期14-19,共6页姜超 宋科璞 周海军 
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳...
关键词：尾坐式 双欧法 模态转换 L1自适应控制 
某自旋微小空间飞行器运动过程研究被引量：1
《南京理工大学学报》2014年第3期385-389,共5页刘赟 王浩 陶如意 朱德龙 
南京理工大学自主科研基金(2011YBXM110)
为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行器运行过程的影响,建立了飞行器轨道动力学模型和基于欧拉方程的姿态动力学模型。采用双欧法进行仿真计算...
关键词：空间飞行器 环境因素 轨道动力学模型 欧拉方程 姿态动力学模型 双欧法 轨道参数 姿态参数 空气密度 地球引力 
倾转机身无人机俯仰角奇异问题研究被引量：3
《飞行力学》2013年第5期429-432,共4页路平 肖文健 
针对传统四元数向欧拉角转换公式的奇异性,分析了尾坐式垂直起降无人机在倾转机身时俯仰角奇异的问题,提出一种新的四元数向欧拉角转换方法。将双欧法与四元数法相结合,利用正欧拉角与反欧拉角奇异倒挂的特点,克服了传统四元数向欧拉角...
关键词：倾转机身 四元数 双欧法 奇异性 全角度 
角速率输入下两种姿态描述模型的讨论
《弹箭与制导学报》2009年第6期12-16,共5页魏亮 秦永元 刘婷 
由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误,这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计...
关键词：双欧法 圆锥运动 四元数 捷联惯导 奇异性 数字仿真 
飞行器姿态角解算的全角度双欧法被引量：20
《北京航空航天大学学报》2007年第5期505-508,共4页李跃军 阎超 
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧拉角取值...
关键词：双欧法 全角度 姿态角解算 欧拉角 
双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用被引量：11
《航天返回与遥感》2003年第3期4-8,共5页周伟 张晓今 寇保华 秦子增 
文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行...
关键词：伞-弹系统 欧拉方程 奇异性 双欧法 空对地弹药 四元数法 飞行动力学 
克服欧拉方程奇异性的方法研究被引量：6
《岳阳师范学院学报（自然科学版）》2000年第4期60-62,共3页熊志斌 刘喜斌 
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较，澄清了四元数法应用中的几个问题，并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
关键词：欧拉方程 奇异性 四元效法 双欧法 
双欧法与四元数法的应用比较被引量：13
《飞行力学》1996年第4期59-64,共6页陈廷楠 张登成 
对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。四元数法从理论上讲比较完美，但实际应用中存在较大的累积计算误差，从而影响计算精度；双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算，把精华区扩展到全域，不...
关键词：欧拉方程 奇异性 四元数法 飞机姿态 飞行力学 
克服欧拉方程奇异性的双欧法被引量：30
《飞行力学》1994年第4期28-37,共10页黄雪樵 
论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域，消除了奇异区，比其地方法具有解算准确、使用简便的显著优点。飞行仿真实践表明它根除了奇异性，...
关键词：双欧法 欧拉方程 奇异性 单欧法 飞机姿态角 
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