基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法  

作　　者：吕旭 胡柏青[1] 雷娜 

机构地区：[1]海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033 [2]锦州航星集团锦州航星船舶科技有限公司,辽宁锦州121000

出　　处：《船舶物资与市场》2020年第6期17-18,共2页Marine Equipment/Materials & Marketing

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703419)。

摘　　要：针对传统船舶自动舵控制方法存在达到预期舵角的控制用时较差,无法满足船舶运行速度要求的现状,本文开展对基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法的设计研究.通过基于改进模糊-PID的自动舵控制语言变量确定、建立自动舵模糊控制规则以及船舶自动舵控制动作模糊推理,实现对船舶自动舵的跟踪控制.通过仿真实验证明,该方法与传统控制方法相比有效提高了控制时间,并保证船舶的安全、平稳运行.

关 键 词：改进模糊-PID 船舶 自动舵 

分 类 号：U666.153[交通运输工程—船舶及航道工程]