船舶碰撞危险度

作品数：25被引量：134H指数：7
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船舶碰撞危险度计算模型优化研究
《中国水运（下半月）》2024年第7期28-30,共3页李鑫瑞 王平安 康莉 
2021年重庆市研究生科研创新项目(2022S0049)
船舶碰撞危险度是评价两船之间是否存在碰撞危险的关键性指标,其对让路船的避碰行动和决定避碰顺序具有实际指导作用。文中基于空间碰撞危险度(SCR)和时间碰撞危险(TCR)提出了一种改进后的船舶碰撞危险度计算模型。并利用MATLAB仿真软...
关键词：时间碰撞危险度 空间碰撞危险度 船舶碰撞危险度 避碰行动 
基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究被引量：1
《中国水运》2023年第10期24-27,共4页刘东 
船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞...
关键词：船舶碰撞危险度 时间碰撞危险度 空间碰撞危险度 自动避碰决策模型 
基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持
《珠江水运》2022年第19期61-64,共4页钟旭华 
本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判。最后以Pyt...
关键词：纯追踪算法 AIS电子海图 模糊统计法 船舶碰撞危险度 
基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7
《舰船科学技术》2021年第12期59-64,154,共7页宁君 李学健 李伟 刘正江 
国家自然科学基金资助项目(51939001,61976033,U1813203,61803064);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132021135)。
为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值...
关键词：人工势场 船舶碰撞危险度 避让责任 紧迫局面 
考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法被引量：7
《中国舰船研究》2021年第1期114-120,共7页王少博 张英俊 胡鑫 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601502);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目项目(3132019313)。
[目的]船舶碰撞是威胁智能船舶航行安全的主要因素。船舶碰撞危险度计算模型应及时发现船舶航行中潜在的碰撞风险,为智能船舶的自主避让决策提供依据。[方法]首先,根据船舶领域侵入程度与侵入时间等参数,分析基于领域的碰撞危险参数计...
关键词：智能船舶 碰撞危险 不确定性 维纳过程 
基于三维动态领域的水上飞机与船舶碰撞危险度研究被引量：1
《交通信息与安全》2020年第3期1-7,31,共8页翁建军 秦亚非 袁丹 周阳 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407400/03)资助。
为保障水上飞机起飞安全,研究起飞过程中的水上飞机与船舶的碰撞危险度。基于水上飞机与船舶的运动特点和安全需求,在已有船舶领域研究的基础上,将水上飞机滑行阶段和爬升结合起来,构建水上飞机三维动态领域;引入动界概念,根据目标船与...
关键词：交通安全 水上飞机 碰撞危险度 三维动态领域 
基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统被引量：11
《上海海事大学学报》2020年第1期1-7,共7页罗贤程 尹建川 李宏宾 
国家自然科学基金(51879024);辽宁省自然科学基金(20180520034)
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避...
关键词：动态分阶势场法 船舶碰撞危险度 船舶自动避碰 航迹保持 
船舶碰撞危险度的避碰决策模型被引量：4
《珠江水运》2018年第18期78-79,共2页施建祥 张笑嫣 
船舶碰撞危险度是影响船舶航行安全的重要参数,对船舶在航行中的避碰决策起着指导性的作用。船舶在会遇时,快速而且准确的计算出船舶碰撞危险度,是进行船舶间避碰决策的基础。然后,结合船舶碰撞危险度模型和避碰几何原理,建立船舶避碰...
关键词：船舶 碰撞危险度 船舶避碰决策 
海上船舶行驶避碰策略研究被引量：2
《舰船科学技术》2016年第10X期28-30,共3页刘芳武 
江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02)
设计合理的船舶行驶避碰策略对于保证船舶安全行驶具有重要的现实意义。本文研究船舶运动参数、船舶碰撞危险度以及适应度函数,最后通过粒子群算法、改进的混沌粒子群算法和免疫粒子群算法进行海上船舶行驶避碰仿真,确定切实可行的海上...
关键词：船舶避碰 适应度函数 船舶碰撞危险度 
船舶碰撞危险度模型应用与验证被引量：7
《舰船科学技术》2016年第5X期16-18,共3页贾立校 
本文提出一种基于地理分布,并结合预测和仿真系统的船舶碰撞危险度分析方法,应用于实际测试环境中验证了方法的有效性。这种方法主要讨论了未来地理分布中的高危险度地区。相比较利用历史数据、数学模型和专家咨询进行当前船舶碰撞可能...
关键词：船舶碰撞危险度 地理分布 模型分析 
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