船舶避碰决策

作品数：14被引量：47H指数：4
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相关期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国水运》《珠江水运》《广州航海学院学报》更多>>
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基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期397-402,共6页徐言民 夏东升 关宏旭 刘佳仑 李龙浩 律建辉 
国家自然科学基金(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)项目(SML2021SP101)。
文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col...
关键词：改进樽海鞘 船舶避碰决策 多目标优化算法 国际海上避碰规则 
基于混合粒子群算法的船舶避碰决策被引量：7
《大连海事大学学报》2023年第1期34-43,共10页宁君 黄寓旸 尤恽 李伟 高鉴一 张帅 
国家自然科学基金重点项目(51939001);国家自然科学基金面上项目(61976033;52171292);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803064);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132022143)。
为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题,提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法。首先,针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性,引入高斯位置变异概念,扩大粒子的搜索广度,利用自适应策略对惯性权重进行改进,在保证粒子...
关键词：船舶避碰决策 高斯变异 混合粒子群算法 多目标优化 
基于改进NSGA-Ⅱ的船舶避碰决策辅助算法被引量：6
《大连海事大学学报》2021年第4期10-18,共9页苗鹏 刘克中 辛旭日 陈逸涵 吴晓烈 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
针对避碰决策问题对算法时效性和轨迹分布性的要求,改进一种基于多目标优化算法的NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting in genetic algorithmⅡ).采用按需分层策略和考虑父代支配信息的算数交叉算子策略,降低了算法的时间复杂度,加快了收敛速...
关键词：船舶避碰决策 多目标优化算法 改进NSGA-Ⅱ PARETO分布 
基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策被引量：19
《中国航海》2020年第1期1-6,28,共7页曾勇 张金奋 张明阳 张笛 
国家重点研发计划项目(2017YFE0118000);国家自然科学基金青年项目(51609194);湖北省技术创新专项(2018AHB003)。
为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种...
关键词：船舶避碰 碰撞危险度 粒子群优化 遗传算法 
船舶碰撞危险度的避碰决策模型被引量：4
《珠江水运》2018年第18期78-79,共2页施建祥 张笑嫣 
船舶碰撞危险度是影响船舶航行安全的重要参数,对船舶在航行中的避碰决策起着指导性的作用。船舶在会遇时,快速而且准确的计算出船舶碰撞危险度,是进行船舶间避碰决策的基础。然后,结合船舶碰撞危险度模型和避碰几何原理,建立船舶避碰...
关键词：船舶 碰撞危险度 船舶避碰决策 
船舶避碰决策系统发展研究
《广州航海学院学报》2018年第1期1-5,共5页刘力荣 何正伟 
国家自然科学基金(51479157)
概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据,根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人...
关键词：船舶避碰决策 模型 数据收集 
Multi-agent在船舶避碰决策中的研究与应用被引量：1
《舰船科学技术》2016年第11X期79-81,共3页王艳红 时秋勇 
船舶避碰决策问题由于受到诸多因素的影响,使得避碰决策模型必须能够适应复杂多变的环境。本文给出一种基于Multi-Agent的船舶避碰决策方法,对于复杂问题,Multi-Agent模型性能更优于单Agent模型。通过对多目标船舶避碰实验的仿真,能够...
关键词：船舶避碰 MULTI-AGENT 多船会遇 
内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析被引量：4
《世界海运》2015年第3期37-40,共4页盛进路 赵虎刚 杨富华 王俊杰 严庭玉 
本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变...
关键词：内河船舶避碰 船舶领域 船舶碰撞危险度 船舶避碰决策 
基于GM(1,1)模型的船舶避碰决策的应用研究被引量：1
《中外企业家》2011年第6X期124-126,共3页高颖 
本文在对船舶避碰决策研究现状回顾的基础上,对船舶避碰规则、船舶避碰过程和船舶碰撞的危险进行阐述,进而介绍基于GM(1,1)预测模型的灰色预测理论和方法,并初步探讨了通过引入缓冲算子来改进GM(1,1)模型,为船舶避碰决策提供一种新的安...
关键词：GM(1 1)模型 船舶避碰决策 应用研究 
分解协调法在船舶避碰决策中的研究被引量：2
《中国航海》2010年第1期46-49,55,共5页邹晓华 吴洁 
船舶工业国防科技预研基金项目(04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(2004DX029J)
针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对...
关键词：水路运输 避碰 分解协调法 转向幅度 多船会遇 
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