多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
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基于船舶动态群组的复杂通航水域碰撞风险评估
《交通运输工程学报》2025年第1期145-159,共15页刘克中 俞月蓉 庄素婕 周阳 袁志涛 杨星 辛旭日 
国家自然科学基金项目(52031009)。
针对复杂通航水域船舶碰撞风险感知时空精细度不足、动态实时性不强等问题,提出了基于船舶动态群组的碰撞风险评估框架;在船舶轨迹数据预处理的基础上,构建了复杂通航水域船舶交通拓扑网络模型,表征区域内船舶碰撞风险的相互作用关系;...
关键词：水路运输 船舶碰撞风险 谱聚类 船舶动态群组 拓扑网络 多船会遇 
基于拓扑图的多船会遇场景辨识与分类方法
《交通运输工程学报》2024年第5期348-361,共14页刘克中 孔伟 俞月蓉 王伟强 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金项目(52031009)。
针对复杂通航水域多船会遇场景表征模型缺乏、船间干扰关系难以辨析等问题,提出了一种基于拓扑图的多船会遇场景辨识和分类方法;考虑船舶随时空动态变化特性,对船舶自动识别系统数据进行时间切片划分,获得了可供研究的距离数据;基于船...
关键词：水路运输 多船会遇场景 FVF模型 SimGNN模型 AIS数据 拓扑图 
多船会遇场景下基于循环神经网络的船舶航速预测
《上海海事大学学报》2024年第2期1-6,共6页严忠伟 赵建森 吴欣雨 王胜正 陈信强 高原 
国家重点研发计划(2019YFB1600605);国家自然科学基金(52102397,52071200,51978069,5207223);大学生创新创业训练项目(G20220102)。
为进一步提高复杂环境下的船舶航速预测精度,提出一种在多船会遇场景下基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的船舶航速预测模型。从船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据中提取构成多船会遇场景的船...
关键词：交通安全 智能船舶 航速预测 循环神经网络(RNN) 船舶自动识别系统(AIS) 
改进双延迟深度确定性策略梯度的多船协调避碰决策
《计算机科学》2023年第11期269-281,共13页黄仁贤 罗亮 杨萌 刘维勤 
国防基础科学研究计划(JCKY2020206B037)。
目前,多数海上避碰模型都是将船舶作为单智能体进行避碰决策,未考虑船舶间的协调避让,在多船会遇场景下仅靠单船进行避碰操作会导致避让效果不佳。为此,提出了一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的Softmax深层双确定性策略梯度(...
关键词：多船会遇 协调避碰 智能决策 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) Softmax深层双确定性策略梯度(SD3) 强化学习 
基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估被引量：6
《广西大学学报（自然科学版）》2022年第5期1327-1336,共10页陈信强 史飞翔 王梓创 杨勇生 刘卫 孙洋 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600605);国家自然科学基金项目(52102397,52071200);中国博士后科学基金项目(2021M700790,2022M712027)。
为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速...
关键词：船舶会遇 模糊逻辑 自动识别系统 碰撞风险 智能船舶 
深圳引航助航系统在铜鼓水道交汇水域中多船会遇避让方案的介绍和应用被引量：1
《航海技术》2022年第2期18-21,共4页沈建云 谢双魁 
船舶会遇态势的判断是海上船舶交通的研究热点,是船舶采取避让措施的重要前提依据。船舶会遇态势是船舶在航行过程中从不同方向相互驶近形成的会遇局面,一般分为对遇态势、交叉态势和追越态势。根据《国际海上避碰规则》(以下简称《规则...
关键词：会遇态势 让路船 追越 避碰行动 助航系统 多船会遇 会遇局面 《规则》 
基于感知差异的多船会遇冲突评估方法
《中国航海》2022年第1期24-30,共7页毛天宇 刘克中 辛旭日 马杰 
国家自然科学基金(52031009)。
为提高海上交通监管中的多船会遇冲突评估能力,保障船舶航行安全,提出一种考虑船舶感知差异的多船会遇冲突评估方法。采用水域自适应的船舶领域作为冲突量化的依据,综合考虑冲突中船舶间的时间接近度和空间接近度以及不同大小船舶对冲...
关键词：受限水域 船舶冲突 船舶领域 图论 
基于模拟退火算法的海上风电水域船舶避碰研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期989-993,共5页翁建军 余林锋 
随着海上风电的发展,越来越多的风电场被建立在航道附近,为保护海上风电设施的安全,防止船舶与风电设备发生碰撞,同时减少由于船舶避碰转向所造成的航程浪费,文中借助模拟退火算法,将本船与其他多目标船的转向幅度视为多目标函数优化问...
关键词：海上风电 水路运输 转向避碰 多船会遇 模拟退火 
基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第5期1000-1004,共5页刘朝 黄立文 张可 郝国柱 
国家重点研发计划重点项目(20201g0047)。
针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合...
关键词：多船会遇 目标函数 天牛须搜索 避碰决策 
基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型被引量：16
《舰船科学技术》2021年第7期82-87,共6页徐言民 张云雷 沈杰 邹春明 关宏旭 赵威 
国家自然科学基金资助项目(51109173);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-Ⅱ-019)。
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以...
关键词：碰撞危险度 多船会遇 模糊集合 隶属度函数 
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