避碰决策

作品数：72被引量：230H指数：9
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基于改进粒子群优化算法的船舶避碰研究
《传感器与微系统》2025年第4期40-43,47,共5页朱凯鹏 王全政 杨文政 于庆州 王泽凡 王晓原 
国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项项目(2018YFB1601500)。
随着海上贸易的日益增长,海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节,如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法根据当前粒子目标函数的平均值...
关键词：船舶避碰 改进粒子群优化算法 自适应惯性权值 避碰决策 
基于群体智慧的船舶避碰行为研究
《舰船科学技术》2025年第6期41-48,共8页王文灏 万红 陈蜀喆 方嵛 
广西科技计划项目(桂科AB23026132)。
为更好地应对船舶会遇局面混乱的问题,通过分析大量船舶AIS数据,按照让路船与直航船的标定,结合《规则》对会遇局面的3种划分,融合群体智慧,并利用支持向量机模型与决策树模型对全样本进行模拟,得到不同转向行为聚类特征,总结归纳出基...
关键词：避碰决策 群体智慧 风险 船舶 
基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法
《中国舰船研究》2025年第1期172-180,共9页关巍 郝淑慧 崔哲闻 王淼淼 
国家自然科学基金资助项目(51409033,52171342)。
[目的]针对传统深度确定性策略梯度(DDPG)算法数据利用率低、收敛性差的特点,改进并提出一种新的无人船自主避碰决策方法。[方法]利用优先经验回放(PER)自适应调节经验优先级,降低样本的相关性,并利用长短期记忆(LSTM)网络提高算法的收...
关键词：无人船 深度确定性策略梯度算法 自主避碰决策 优先经验回放 国际海上避碰规则 避碰 
拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制
《控制与决策》2025年第1期214-222,共9页陶毅涵 杜佳璐 
无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量...
关键词：无人船 避碰决策 航迹跟踪控制 长短时记忆神经网络 碰撞风险度 模型预测控制 
基于光视觉信息自适应聚合的船舶自主避碰决策
《舰船科学技术》2024年第19期165-169,共5页张博文 阚明 
船舶航行环境复杂多变,多模态视觉相机采集的多源视觉信息融合过程繁杂,特征提取不够精细,为此研究光视觉信息自适应聚合的船舶自主避碰决策方法。利用Kinect相机采集多源图像,通过自适应聚合增强环境感知。结合MaskRCNN与ResNet-101,...
关键词：光视觉信息 避碰决策 MaskRCNN 碰撞风险 
面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究
《系统仿真学报》2024年第8期1780-1789,共10页刘佳仑 杨帆 谢玲利 李诗杰 王腾飞 
国家重点研发计划(2022YFB4301402);国家自然科学基金(52272425);海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金(GKZD010089)。
研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中...
关键词：智能航行 避碰决策 路径规划 虚拟仿真 测试技术 
基于改进速度障碍模型的船舶动态避碰决策方法研究
《武汉理工大学学报》2024年第8期152-160,共9页袁晓丽 姜晓晗 张明扬 
内河航运技术湖北省重点实验室基金(NHHY 2022002)。
为了提升船舶航行决策安全性与经济性,提出了一种基于改进速度障碍模型的避碰决策方法。首先,根据船舶的机动性约束建立船舶速度障碍区与可行速度空间。然后,建立了考虑目标趋向性、碰撞风险、速度改变量和避碰规则的目标函数,以实现基...
关键词：速度障碍模型 运动规划 避碰决策 
基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期397-402,共6页徐言民 夏东升 关宏旭 刘佳仑 李龙浩 律建辉 
国家自然科学基金(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)项目(SML2021SP101)。
文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col...
关键词：改进樽海鞘 船舶避碰决策 多目标优化算法 国际海上避碰规则 
自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策被引量：2
《中国舰船研究》2024年第1期238-247,共10页崔浩 张新宇 王警 王程博 郑康洁 
大连市科技创新基金资助项目(2022JJ12GX015)。
[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上...
关键词：混行场景 船舶避碰 驾驶风格 博弈论 
基于CSSOA的多船智能避碰决策研究被引量：2
《中国舰船研究》2023年第6期88-96,共9页徐言民 律建辉 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 
国家自然科学基金资助项目(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群...
关键词：多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数 
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