徐言民

作品数：57被引量：160H指数：7
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供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
发文主题：船舶水域水路运输航路规划港口更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学文化科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《中国舰船研究》《上海海事大学学报》《舰船科学技术》《中国水运（下半月）》更多>>
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基于Ontology-CT的船舶智能航行测试场景生成方法
《船舶工程》2024年第10期59-67,152,共10页李华棚 徐言民 关宏旭 
国家重点研发计划资助(2022YFB4301402)。
为解决传统基于穷举的虚拟测试场景生成方法生成场景数量级大、冗余不合理场景多,难以满足测试需求等问题,提出一种基于本体论和组合测试的场景生成方法,使用本体论对船舶与环境间的博弈和对抗行为进行形式化,并构建船舶典型航行场景本...
关键词：智能船舶 虚拟测试 本体论 组合测试 场景生成 
长江武安段航道整治工程绿色施工评价指标体系研究被引量：1
《水运工程》2024年第10期98-103,共6页蔡健哲 徐言民 金其强 骆艺 李恒 
长江干线是国家综合运输体系长江运输大通道的核心,也是建设沿江综合立体交通走廊和绿色生态廊道的重要依托。在《水运“十三五”发展规划》提出的背景下,武汉—安庆段航道整治工程成为加快推进长江干线航道系统治理、全面缓解通航瓶颈...
关键词：绿色航道 航道整治工程 评价指标 低碳 生态 
基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期397-402,共6页徐言民 夏东升 关宏旭 刘佳仑 李龙浩 律建辉 
国家自然科学基金(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)项目(SML2021SP101)。
文中针对多船会遇避碰决策中过渡依赖单一寻优决策的问题采用了加入自适应权重的樽海鞘群优化算法(weight salp swarm algorithm, WSSA),在算法中融入国际海上避碰规则(convention on the international regulations for presenting col...
关键词：改进樽海鞘 船舶避碰决策 多目标优化算法 国际海上避碰规则 
船舶避碰虚拟测试场景生成方法
《舰船科学技术》2024年第1期164-169,共6页苗雨阳 徐言民 关宏旭 律建辉 刘佳仑 
结合虚拟测试验证要点,梳理测试场景构成要素,实现场景要素跨域融合,构建测试船、目标船和环境间的博弈与对抗行为特征,针对场景表示的3种抽样层次,提出面向虚拟测试的场景生成方法。基于场景优化生成方法,在场景组合生成方法的基础上...
关键词：虚拟仿真 测试验证 场景生成 
航行控制算法的智能评估架构设计
《舰船科学技术》2024年第2期170-173,共4页陈鹏 徐言民 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评...
关键词：航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台 
基于数字孪生的测试场景架构及应用研究被引量：2
《舰船科学技术》2023年第24期171-175,共5页李澳 徐言民 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何...
关键词：虚拟测试 数字孪生 数据映射 场景架构 
基于CSSOA的多船智能避碰决策研究被引量：2
《中国舰船研究》2023年第6期88-96,共9页徐言民 律建辉 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 
国家自然科学基金资助项目(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群...
关键词：多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数 
基于贪心-遗传优化算法的中长期船舶进出港调度优化
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第4期770-774,共5页丁可 徐言民 关宏旭 李诗杰 李柏苇 
国家自然科学基金(62003250)。
文中提出一个目标周期内港口总卸货量最大的目标函数,结合航海实际,建立以靠泊条件、通航模式、船舶窗口期、船舶安全距离等通航限制条件为约束条件的船舶进出港调度优化模型,并选用贪心-遗传组合优化算法(GGA)进行实现.通过假设港口数...
关键词：船舶进出港 全局调度优化 多约束条件 贪心-遗传优化算法 
基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法研究被引量：1
《中国航海》2021年第2期103-107,共5页周春辉 赵俊男 甘浪雄 徐言民 徐才云 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405)
为了快速计算和分析锚泊船舶占用水域面情况,提出一种基于Voronoi图的内河船舶锚位面积计算方法。首先采用滑动窗口算法,识别预处理后的船舶轨迹数据得到具有锚泊状态船舶;其次结合K-means聚类算法对锚泊船舶轨迹数据聚类,得到聚类中心...
关键词：内河锚地 锚位面积 滑动窗口算法 K-MEANS算法 VORONOI图 
城市灯光秀对通航水域光污染的评价方法研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第2期351-355,共5页周春辉 赵俊男 王铮 甘浪雄 刘宗杨 徐言民 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407405)。
针对目前城市灯光秀产生光污染对通航水域造成影响的问题,提出一种基于彩色CCD相机与图像处理技术的夜间光污染评价方法.基于相机成像及亮度测量原理,利用Matlab图像处理技术对拍摄相片进行分区统计及分析,计算光污染环境下的亮度对比...
关键词：夜间光污染 通航水域 综合评价法 归一化 
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