杨帆

作品数：12被引量：49H指数：4
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：船舶索力检测斜拉索航行虚拟测试更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理文化科学更多>>
发文期刊：《中国航海》《中国修船》《中国船检》《起重运输机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
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面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法
《中国航海》2024年第4期181-189,共9页刘佳仑 刘嘉元 李诗杰 徐诚祺 杨帆 
国家重点研发计划资助(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(52272425)
为使拖轮在伴航的动态环境中快速规划出一条安全可行的路径,提出一种面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法。首先根据环境特征和侧重点将整个伴航过程划分为三个阶段,然后针对A^(*)算法生成路径曲折不连续问题,引入叉积检测和B样...
关键词：拖轮 伴航 路径规划 叉积检测 虚拟障碍线 
面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究
《系统仿真学报》2024年第8期1780-1789,共10页刘佳仑 杨帆 谢玲利 李诗杰 王腾飞 
国家重点研发计划(2022YFB4301402);国家自然科学基金(52272425);海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金(GKZD010089)。
研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中...
关键词：智能航行 避碰决策 路径规划 虚拟仿真 测试技术 
船舶智能航行测试场景生成方法被引量：2
《舰船科学技术》2023年第21期93-96,共4页滕其卯 刘佳仑 杨帆 陈然 关宏旭 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101);国家自然科学基金资助项目(52272425)。
基于场景的虚拟测试技术对船舶智能化、自主化发展起着关键作用,相比于真实航行测试成本高、危险系数大、可重复性差等缺陷,它的试验场景配置灵活,效率高,可重复性强,安全性高,成本低,能够为船舶的自主化、智能化提供必要的技术支持。...
关键词：智能船舶 虚拟测试 场景生成 
基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究
《中国造船》2023年第5期286-291,共6页陈然 刘佳仑 李诗杰 杨帆 关宏旭 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101);国家自然科学基金资助项目(62003250)。
提出了一种基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法。采用层次分析法确定指标权重,应用障碍度模型分析影响控制器性能的因素,然后将障碍度导入秩和比模型,建立了船舶航向控制器性能评价模型。实例分析结果表明,论文提...
关键词：智能船舶 航向控制 障碍度模型 秩和比模型 
面向船舶智能航行测试的变稳船控制系统设计被引量：8
《中国舰船研究》2023年第3期38-47,74,共11页刘佳仑 谢玲利 李诗杰 杨帆 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101);广东省自然资源厅广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金资助项目(粤自然资合[2021]59号);国家自然科学基金资助项目(62003250)。
[目的]智能航行控制系统作为智能船舶的大脑和中枢,其控制性能的好坏直接决定船舶航行的安全性和经济性,因此需要对船舶智能航行控制系统进行验证。面向智能船舶智能航行控制系统的验证问题,提出一种通用型验证平台——变稳船。[方法]首...
关键词：智能船舶 变稳船 模型跟随 滑模控制 
虚实融合的船舶智能航行测试技术被引量：7
《中国航海》2022年第3期113-122,共10页杨帆 刘佳仑 于淳 孙旭 
国家重点研发计划项目(2018YFB1601505);工信部高技术船舶科研项目(2018473);广东省自然资源厅广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合〔2021〕59号)。
随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船...
关键词：船舶 智能航行 虚实融合 测试 
基于SPN的智能船舶监测云平台可靠性评估
《中国修船》2021年第4期44-48,共5页杨帆 姚玉南 郑洪江 陈伟 
智能船舶监测云平台是船舶实现智能化的关键技术之一,但由于其功能的特殊性和结构的复杂性,难以单纯使用软件可靠性评估模型对其进行评估。文章针对这些问题,提出一种基于SPN的智能船舶监测云平台可靠性评估模型,将系统的构件分为四层三...
关键词：监测云平台 可靠性评估 SPN模型 马尔可夫模型 
虚实融合的智能船舶测试验证评估技术体系被引量：2
《中国船检》2021年第7期80-83,共4页刘佳仑 杨帆 关宏旭 李诗杰 
根据中国船级社2020版《智能船舶规范》中的描述,智能船舶包含八大功能模块,分别为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理、智能集成平台、远程控制船舶和自主操作船。其中智能航行、远程驾控和自主航行功能是当下...
关键词：智能船舶 虚实融合 远程控制 中国船级社 自主操作 货物管理 航线规划 能效管理 
智能船舶及测试验证评估技术研究现状与展望被引量：6
《中国船检》2021年第7期68-74,共7页刘佳仑 杨帆 马吉林 王鸿东 
近年来,智能船舶技术发展风起云涌,相关国家、机构、企业纷纷布局深耕,并开展了大量项目研究。随着智能船舶功能研发、产品定型、检验认证等方面研究的逐步深入,对其测试验证评估技术研究的需求日益增强。自此,各国开始积极探索智能船...
关键词：产品定型 智能船舶 验证评估 功能测试 研究现状与展望 检验认证 能力分级 测试验证 
点线啮合齿轮动态接触应力仿真分析与齿廓修形被引量：4
《起重运输机械》2021年第4期58-62,共5页刘梦蝶 罗齐汉 黄海 杨帆 
针对DZLY180型硬齿面点线啮合齿轮减速器,利用SolidWorks建立其高速级齿轮副三维模型,采用Ansys Workbench对模型进行动态接触应力仿真分析,然后对其进行修形并重新建模、仿真,结果显示修形后点线啮合齿轮接触应力减小,啮入冲击得到明...
关键词：点线啮合齿轮 瞬态动力学仿真 修形 
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