拖轮

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基于边缘计算的拖轮智能安全预警系统
《物联网技术》2025年第8期10-15,共6页吴陈锋 郑华东 陈锋 
福州科技计划项目(2023-P-001);福建自然科学基金项目(2022J01551)。
文中介绍了基于边缘计算的拖轮智能安全预警系统设计原理与实施方案。通过边缘计算实时获取部署在拖轮上的摄像头数据,经视频取流解码后通过神经网络进行检测,实现驾驶员离岗预警、人员进入危险区域预警和人员定时巡查预警等。针对神经...
关键词：拖轮安全 YOLOv5s 嵌入式 推理均衡器 射线法 区域检测 
基于激光雷达点云算法处理的拖轮大桅防碰撞技术研究
《珠江水运》2025年第7期145-147,共3页郑华东 
随着航运业的快速发展,拖轮在港口作业中扮演着越来越重要的角色。拖轮在进行拖曳作业时,面临着巨大的操作风险,尤其是在狭窄航道中,拖轮与大型船舶、港口设施等的碰撞事故频繁发生。为了提高拖轮作业的安全性,基于激光雷达(LIDAR)点云...
关键词：拖轮大桅 激光雷达 点云算法 防碰撞 障碍物检测 
5500HP氨燃料动力拖轮通风系统设计
《船舶标准化工程师》2025年第2期56-61,共6页张猛猛 林富有 张金玉 徐新 
在5500HP氨燃料动力拖轮项目的研发过程中发现,要确保氨燃料动力船舶安全稳定运行,必须配备合理有效的通风系统。结合氨燃料的特性,分析说明5500HP氨燃料动力拖轮通风系统的设计原则、关键参数、优化策略以及实施方法等。结果表明:该拖...
关键词：拖轮 氨燃料 通风系统设计 
面向港作拖轮调度的多目标优化算法研究
《珠江水运》2025年第7期117-122,共6页谢富春 
拖轮调度是港口物流管理中的关键环节,针对传统人工调度存在效率低的问题,本文提出了一个多目标优化模型,以最小化船舶等待服务时间和运营成本为目标函数;采用改进多目标人工蜂群算法求解模型;为了验证该模型算法的有效性,选取大连港作...
关键词：拖轮调度 人工蜂群算法 多目标优化 
探究港口纯电动拖轮碳减排效果
《中国航海》2025年第1期190-198,共9页施志洋 
国家重点研发计划项目(2022YFE0115100)。
纯电动拖轮碳排放少,但其电池充电问题会导致船舶延误,从而增加港区整体碳排放成本。因此,有必要针对港口纯电动拖轮的碳减排表现进行研究,探究纯电动拖轮相较于柴油拖轮在港口作业中的碳减排效果。文章以拖轮碳排放和船舶延误碳排放之...
关键词：纯电动拖轮 拖轮调度 优化建模 碳排放 Gurobi 
基于分层MPC的多拖轮带缆自主伴航控制策略研究
《舰船科学技术》2025年第6期13-20,共8页郝致远 王健 赵冰 张博 路百松 易宏 
山东省重点研发计划(2021SFGC0601)。
本文针对多艘拖轮对海上大型船舶进行带缆伴航的问题,提出一种基于分层模型预测控制的带缆自主伴航控制策略。在顶层考虑带缆伴航安全性约束,设计基于多约束MPC的轨迹规划器以规划安全的拖轮伴航轨迹,并提出前置预优化机制解决多安全性...
关键词：多拖轮 模型预测控制 伴航控制 轨迹规划 轨迹跟踪控制 
DP拖轮在海上桥墩沉井定位中的应用
《中国水运》2025年第6期13-15,共3页冯开峰 唐元清 
文中通过简要介绍甬舟铁路西堠门公铁两用大桥4号墩沉井平台概况,及DP拖轮定位系统的工作原理,指出采用DP拖轮协助沉进定位过缆的必要性,并详细呈现应用过程,总结DP拖轮动力定位系统在沉井定位控制中的优势及注意事项。
关键词：DP 动力定位系统 拖带 4号墩 沉井 定位 过缆 
多拖轮协同交互式拖带与顶推作业建模探析
《天津航海》2025年第1期74-78,共5页孙鑫 
为保障超大型无动力驳船在港口水域内的通航安全,文章基于分离型建模(MMG)思想分别建立多拖轮拖带运动数学模型,以“海洋石油681”装载“海基二号”石油导管架靠离泊拖带作业为依托,使用大型船舶操纵模拟器对多拖轮协同交互拖带作业过...
关键词：超大型无动力驳船 拖航 珠海港 通航安全 
拖轮协作引航对船舶推进系统燃油效率提升的技术探讨
《珠江水运》2025年第4期45-47,共3页贾方超 
针对秦皇岛港6万吨级散货船进出港作业中单独主机推进模式存在的燃油效率低下问题,通过分析主机负载运行工况和动力损耗特征,建立了基于拖轮协作的船舶推进优化方案。研究设计了差异化的拖轮功率配置标准,采用首中尾布置实现最优推力分...
关键词：拖轮协作 船舶推进 燃油效率 动力系统优化 港口调度 
全回转拖轮模拟器的研究与使用
《珠江水运》2025年第4期76-80,共5页裘爱东 涂珺 孙超 朱琪 
当前,由于全回转拖轮在各大港口的广泛应用,该类型拖轮的驾驶员存在巨大需求,但目前国内还未形成针对ASD(Azimuthing Stern Drive)全回转拖轮驾驶员的训练考核评价体系。为了提高全回转拖轮驾驶员培训的效率以及安全性,本文基于ASD全回...
关键词：ASD全回转拖轮 拖轮模拟器 拖轮驾驶员培训 
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