防碰撞

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一种准确盘点大量有源RFID标签的方法
《物联网技术》2025年第5期12-15,20,共5页贾知浩 李杨 魏宇鋆 许福昭 秦立德 张丹 
在读写器盘点符合GB/T 28925标准的有源RFID标签过程中,标签使用8位随机数RN8作为一次盘点循环中的唯一标识。然而,当标签数量较多时,产生相同RN8的概率显著增加,不利于读写器实现大量标签的准确盘点。针对该问题,提出了一种能够准确盘...
关键词：射频识别 物联网 有源标签 标签盘点 防碰撞算法 盘点准确率 
智能塔机在工地的研究与应用
《建设机械技术与管理》2025年第2期81-83,共3页丁昭崟 
针对传统的塔式起重机在作业过程中,存在安全隐患多、作业效率低、司机作为高危及密集劳动职业等问题,结合互联网+、大数据、人工智能、传感器等技术的快速发展,提出塔机智能吊装系统这个概念,并对智能塔机研发关键技术进行阐述,通过在...
关键词：塔式起重机(塔机) 智能塔机 智能化 中控室 可视化 路径规划 安全监控 防碰撞 
AIS和雷达数据融合在桥梁防撞预警系统的应用
《工业控制计算机》2025年第4期56-57,60,共3页梁洪亮 
我国河网众多,随着交通运输的发展,在众多河道上建造了为数不少的桥梁,提升交通便利的同时也给河道上航行的船舶带来了与桥梁发生碰撞的安全隐患。提出一种方案,通过采集安装在桥梁附近监测装置数据,研究一种综合优化融合算法,将AIS接...
关键词：雷达 AIS 主动防碰撞 
基于激光雷达点云算法处理的拖轮大桅防碰撞技术研究
《珠江水运》2025年第7期145-147,共3页郑华东 
随着航运业的快速发展,拖轮在港口作业中扮演着越来越重要的角色。拖轮在进行拖曳作业时,面临着巨大的操作风险,尤其是在狭窄航道中,拖轮与大型船舶、港口设施等的碰撞事故频繁发生。为了提高拖轮作业的安全性,基于激光雷达(LIDAR)点云...
关键词：拖轮大桅 激光雷达 点云算法 防碰撞 障碍物检测 
塔吊防碰撞智能系统在群塔施工中的风险预警与动态避障技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第3期048-051,共4页戴佳明 
塔吊碰撞事故频发,对群塔施工安全构成重大威胁。高效可靠的防碰撞系统对于保障施工安全、提高施工效率至关重要。本文以风险预警和动态避障为核心,分析了群塔施工中常见的碰撞风险因素,并提出了一种基于多传感器融合、障碍物识别和智...
关键词：塔吊防碰撞 智能系统 风险预警 动态避障 
基于UWB技术的煤矿井下人-车防碰撞安全预警方法研究
《陕西煤炭》2025年第3期169-173,共5页张赟 
针对现有人车防碰撞系统定位区域有限、计算效率低的问题,提出一种井下和车载计算模块同时计算,基于UWB技术的煤矿井下人-车防碰撞安全预警系统。提出该系统的整体硬件架构和软件工作流程。采用三边质心定位方法,利用3个基站模块实现对...
关键词：UWB定位 防碰撞 安全预警 人员定位 
一种基于深度学习的井下轨道障碍物单目测距方法
《煤矿安全》2025年第2期226-232,共7页许圆圆 陈清华 程迎松 
安徽理工大学机械工业矿山装备智能化实验室开发基金资助项目(2022KLMI07);安徽省省级质量工程资助项目(13230325)。
针对井下电机车行车过程中的防碰撞预警问题,提出了一种基于深度学习的井下轨道障碍物测距方法。结合Yolov5目标检测和UFLD轨道检测2种算法,借用轨道实际宽度不变的特性进行单目测距:首先使用Yolov5检测框底侧y坐标对目标障碍物和同一...
关键词：电机车智能控制 防碰撞预警 Yolov5目标检测 UFLD轨道检测 单目测距 
非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究
《中国机械工程》2025年第2期305-314,共10页张道德 卢子健 赵坤 杨智勇 
国家自然科学基金(51907055,52075152);湖北省农机购置与应用补贴资金(HBSNYT202213)。
为实现非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标,提出了一种改进的快速精英多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)多目标路径规划方法。首先综合分析非平坦环境下履带机器人的作业需求,建立2.5D栅格环境模型简化复杂的环境地图;然...
关键词：路径规划 非平坦环境 能量消耗 防碰撞 多目标优化 
螺旋卸船机智能防碰撞系统设计研究
《今日自动化》2025年第2期19-20,34,共3页王伟 
随着科学技术的快速发展和智能卸船技术的成熟,自动化和智能化成为港口建设的主要发展趋势。螺旋卸船机是一种无挠性牵引螺旋输送机,其作业效率和安全性直接关系到港口的整体运营水平。但由于港口环境复杂多变,螺旋卸船机在作业过程中...
关键词：螺旋卸船机 防碰撞系统设计 三维点云图算法 激光雷达 
抓斗卸船机防碰撞预警及最佳抓取点规划研究
《机械与电子》2025年第2期73-80,共8页王安 黄志平 赵纯权 马金阳 万书亭 
国家自然科学基金资助项目(52275109);河北省自然科学基金资助项目(E2022502007)。
基于运煤轮船船舱抓斗卸船机在卸船作业时可能发生碰撞危险和卸船作业后期效率提升问题,提出了一种在抓斗卸船机卸船作业时进行实时监控和防碰撞预警以及卸船作业后期最佳抓取点获取的方法。该方法通过搭载激光扫描仪的实验平台扫描作...
关键词：抓斗卸船机 清舱机 防碰撞 PointNet++ 最佳抓取点 
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