避碰行动

作品数:37被引量:49H指数:4
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相关作者:王仁强周振路毕修颖方祥麟郑中义更多>>
相关机构:大连海事大学中国人民解放军海军兵种指挥学院广州航海学院江苏海事职业技术学院更多>>
相关期刊:《天津航海》《海运科技》《武汉船舶职业技术学院学报》《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》更多>>
相关基金:国家教育部博士点基金交通运输职业教育科研项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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“长慧”轮与“亚历山大1号”轮碰撞案研究
《中国海事》2025年第1期25-30,共6页毕修颖 李文愚 史国友 刘先杰 
从《1972年国际海上避碰规则》的合理解释出发,分析浮标航道出入口处船舶碰撞问题,指出其危害性,解读船舶避碰行动要点。认为在浮标航道附近航行的船舶,应首先适用不应妨碍条款,最后适用交叉相遇条款。研究了英国最高法院将在狭水道入...
关键词:《国际海上避碰规则》 船舶碰撞 不应妨碍 避碰行动 
船舶碰撞危险度计算模型优化研究
《中国水运(下半月)》2024年第7期28-30,共3页李鑫瑞 王平安 康莉 
2021年重庆市研究生科研创新项目(2022S0049)
船舶碰撞危险度是评价两船之间是否存在碰撞危险的关键性指标,其对让路船的避碰行动和决定避碰顺序具有实际指导作用。文中基于空间碰撞危险度(SCR)和时间碰撞危险(TCR)提出了一种改进后的船舶碰撞危险度计算模型。并利用MATLAB仿真软...
关键词:时间碰撞危险度 空间碰撞危险度 船舶碰撞危险度 避碰行动 
直航船采取最有助于避碰行动时机研究
《广州航海学院学报》2024年第2期1-6,共6页毕修颖 石云鹏 
广州交通大学学科建设专项(K52022001)。
直航船采取最有助于避碰行动的时机属于船舶避碰行动的最后阶段,在船舶避碰实践中,船舶驾驶员或引航员大多对其概念模糊,不知道该避碰时机的数值表示和采取的避碰行动大小.通过研究船舶碰撞会遇过程和船舶转向避让过程,给出了船舶转向...
关键词:船舶安全 船舶避碰 碰撞距离 最有助于避碰的行动 
多船确定性避碰行动最优决策模型
《中国造船》2023年第6期261-271,共11页吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 
国家自然科学基金资助项目(51909022,61976033,61971083,51939001,62371085);科技部国家重点研发计划项目(2019YFE0111600);中国博士后科学基金资助项目(2022M710572);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132023623,3132023514);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2002078)。
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并...
关键词:近距离会遇 时变时滞 多船避碰 辅助决策模型 避碰策略 
天津港主航道1#浮筒附近交通流特性分析及船舶间的避让行动探讨
《天津航海》2023年第1期14-16,27,共4页刘华威 
文章系统全面地分析了天津新港主航道1^(#)浮筒附近的主要交通流情况,通过长时间雷达、自动识别系统监控,并结合多年引航实践概述各交通流内的船舶种类、船舶大小、船舶交通流方向、船舶交通量、船舶速度等主要参数。重点分析了10万吨...
关键词:交通流 船舶交通量 船舶交通密度 船舶间时距 大吃水船 碰撞危险 避碰行动 
船舶避碰双让理念行动模式研究被引量:4
《广州航海学院学报》2023年第1期1-7,共7页毕修颖 赵士涛 龚翔 李家骈 
广州交通大学学科建设专项(K52022001)。
从《国际海上避碰规则》某些概念的含义出发,分析直航船在早期采取行动的权利和直航船行动规则的某些问题解说,指出其危害性,给出直航船行动要点解读.认为提倡“双让理念”海上避碰机制的时机已经成熟,研究了双让行为及具体做法,以及践...
关键词:国际海上避碰规则 船舶碰撞 双让理念 避碰行动 
紧迫危险阶段船舶避碰行为的合法性与有效性判定
《船舶经济贸易》2023年第1期41-46,共6页张姗姗 
关于避碰行动的合法性和有效性,应结合双方会遇态势和碰撞局面所处阶段予以综合判断。在让路船违反避碰义务造成交叉相遇局面,致使双方处于紧迫危险阶段时,应适用《1972年国际海上避碰规则》第十七条第二款,分析直航船采取的行动是否属...
关键词:船舶避碰 直航船 碰撞责任 综合判断 让路船 避碰行动 合法性 
基于相对速度障碍的开阔水域避碰方法
《武汉船舶职业技术学院学报》2022年第4期106-114,共9页刘进来 李磊 
在速度障碍理论的基础上建立基于本船船舶领域的相对速度障碍求解方法,该方法可以基于时间序列不断更新计算本船的速度障碍区间和可行改向区间。同时,对于一些特殊障碍物(海上钻井平台、船队等)可将其视为多边形、条形、圆形障碍物进行...
关键词:相对速度障碍 开阔水域 避碰行动 复航 
深圳引航助航系统在铜鼓水道交汇水域中多船会遇避让方案的介绍和应用被引量:1
《航海技术》2022年第2期18-21,共4页沈建云 谢双魁 
船舶会遇态势的判断是海上船舶交通的研究热点,是船舶采取避让措施的重要前提依据。船舶会遇态势是船舶在航行过程中从不同方向相互驶近形成的会遇局面,一般分为对遇态势、交叉态势和追越态势。根据《国际海上避碰规则》(以下简称《规则...
关键词:会遇态势 让路船 追越 避碰行动 助航系统 多船会遇 会遇局面 《规则》 
浅析无人船航行安全方面的法律适用壁垒被引量:1
《珠江水运》2021年第22期83-85,共3页田慧玉 黎统生 程博宇 董宏杰 
无人船继无人机、无人驾驶汽车等人工智能领域技术发展催生的又一新兴产物,正成为全球研发焦点。无人船被给予厚望来改变和颠覆现有的航运格局,助推航运业进入全新时代。笔者将基于有人船与无人船并存的双重海上运输格局,浅析无人船在...
关键词:配员 适航 海上避碰行动 碰撞责任 
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