《国际海上避碰规则》

作品数：26被引量：71H指数：5
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“长慧”轮与“亚历山大1号”轮碰撞案研究
《中国海事》2025年第1期25-30,共6页毕修颖 李文愚 史国友 刘先杰 
从《1972年国际海上避碰规则》的合理解释出发,分析浮标航道出入口处船舶碰撞问题,指出其危害性,解读船舶避碰行动要点。认为在浮标航道附近航行的船舶,应首先适用不应妨碍条款,最后适用交叉相遇条款。研究了英国最高法院将在狭水道入...
关键词：《国际海上避碰规则》 船舶碰撞 不应妨碍 避碰行动 
基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法被引量：3
《中国航海》2023年第4期20-29,共10页张可 黄立文 贺益雄 赵兴亚 陈家豪 黄卫国 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603);国家自然科学基金面上项目(52071249)。
针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标...
关键词：智能避碰 速度障碍 《国际海上避碰规则》 航迹预测 船舶运动模型 
基于改进RRT^(*)-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划被引量：5
《智能科学与技术学报》2022年第2期264-276,共13页董璐 熊爱玲 
国家自然科学基金资助项目(No.62173251);广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目。
针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题,设计了一种基于改进RRT^(*)-Smart的无人艇路径规划方法(RTSNew)。该方法首先优化了节点采样方式,在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样,采用椭圆形的采样点范围约束以避...
关键词：无人水面艇 RRT^(*)-Smart 路径规划 动态碰撞检测 《国际海上避碰规则》 
无人船艇适用《国际海上避碰规则》若干问题的研究被引量：1
《产业与科技论坛》2021年第19期27-29,共3页吴汉华 项华峰 端木玉 
广东省促进经济高质量发展的专项资金资助项目“面向无人艇与智能船舶测试技术和评估体系的海上综合测试场平台”(编号:GDOE[2019]A18号);广州市科技计划项目(编号:201902010062)研究成果。
随着人工智能在航运领域的应用,无人船艇应运而生,无人船艇的出现将对航运格局以及海商事法律法规管理规范体系产生冲击甚至是颠覆性的影响。本文主要采用文本研究的方法,研究了无人船艇在适用《国际海上避碰规则》过程中在“良好船艺...
关键词：无人船艇 《国际海上避碰规则》 减损义务 规范适用 
基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量：2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词：多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰方法被引量：10
《中国航海》2020年第3期27-32,46,共7页周双林 杨星 刘克中 熊勇 吴晓烈 刘炯炯 王伟强 
国家自然科学基金(51479157)。
为减少因人为操作不当导致的船舶避碰事故,提高船舶航行的安全性,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)强化学习方法的船舶智能避碰算法。依据船舶间实时获取的航行状态信息,从全局角度构建智能避碰算法深度强化学习状态集;在对...
关键词：船舶避碰 深度Q网络 《国际海上避碰规则》 智能决策 
从某次商渔船避碰行动谈《国际海上避碰规则》的应用被引量：2
《航海技术》2019年第1期70-71,共2页刘爱民 许祥章 
0 引言中国沿海渔船数量多,如遇禁渔期结束或台风甫一登陆,大量渔船便成群结队蜂拥出海,常常填满商船的习惯航路。若航行中遇到这种情况,商船船长和驾驶员(统称为驾驶人员)必须打起精神、提高警惕,与影响商船正常航行的渔船周旋。
关键词：《国际海上避碰规则》 渔船数量 避碰行动 应用 中国沿海 驾驶人员 禁渔期 商船 
海事法律英语文献汉译特点解读——以《国际海上避碰规则》为例被引量：1
《开封教育学院学报》2018年第3期69-71,共3页井燕 
2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目"文本功能理论下的海事法律英语文本汉译研究"(课题编号:2017KY0764)
海事法律英语是以普通英语为基础,同时兼具法律英语文体特点的一种海事科技英语,其具有一整套自己独有的核心术语、复杂的长句、固定的语篇结构,且行文正式、逻辑严密。本文以《国际海事避碰规则》汉译本为例,从词汇和句子层面对其进行...
关键词：海事法律 英语 汉译 
基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法被引量：22
《仪器仪表学报》2017年第7期1756-1762,共7页蒲华燕 丁峰 李小毛 罗均 彭艳 
为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率,提出一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法,大多数对障碍物进行圆形建模,进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题,提出...
关键词：无人艇 碰撞锥 动态避障 《国际海上避碰规则》 
海洋维权执法下《联合国海洋法公约》的适用——南海仲裁案第13项仲裁请求裁决评析被引量：2
《太平洋学报》2017年第2期20-30,共11页曲波 梁赟 
国家社科基金项目"中韩海域划界中的国际法问题研究"(15BFX192);"南海断续线的法理与历史依据研究"(14ZDB165)的阶段性研究成果
仲裁庭无视对菲律宾第13项请求进行判断的前提——黄岩岛主权归属及沿海国的确定,武断地得出《联合国海洋法公约》第298条1(b)不适用于领海的结论。仲裁庭对菲律宾第13项请求不具有管辖权。菲律宾船舶在我国黄岩岛领海的通过不能构成无...
关键词：南海仲裁案 《联合国海洋法公约》 船旗国义务 沿海国保护权 《国际海上避碰规则》 
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