动态碰撞检测

作品数：11被引量：24H指数：2
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面向车身数字化工艺开发的三坐标碰撞算法研究被引量：1
《软件导刊》2022年第10期97-102,共6页王雪琪 赵文政 
针对车身制造过程中三坐标自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的三坐标动态碰撞检测算法。该算法对车身进行三角面片化,将三坐标的测头、测针、接长杆进行层次包围盒化等处理,实现对三坐标运动轨迹所占空间的建模,并且针对碰撞...
关键词：白车身 三坐标测量机 分级碰撞检测 动态碰撞检测 车身数字化 
机械臂与障碍物的双层次碰撞检测算法仿真被引量：2
《计算机仿真》2022年第6期453-458,共6页高嘉材 李丽宏 原钢 
山西省自然科学基金资助项目(201801D121189)。
针对传统碰撞检测算法检测效率低的问题,提出了一种在机械臂关节空间下判断规划轨迹与空间障碍物碰撞情况的双层次检测算法。初次判断过程采用自适应动态碰撞检测算法,对规划轨迹与障碍物球体模型进行快速判断,筛选出可能发生碰撞的轨...
关键词：机械臂关节空间 双层次碰撞检测 自适应动态碰撞检测 几何体模型法 分离轴判断法 
基于改进RRT^(*)-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划被引量：5
《智能科学与技术学报》2022年第2期264-276,共13页董璐 熊爱玲 
国家自然科学基金资助项目(No.62173251);广东省智能决策与协同控制重点实验室开放课题资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目。
针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题,设计了一种基于改进RRT^(*)-Smart的无人艇路径规划方法(RTSNew)。该方法首先优化了节点采样方式,在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样,采用椭圆形的采样点范围约束以避...
关键词：无人水面艇 RRT^(*)-Smart 路径规划 动态碰撞检测 《国际海上避碰规则》 
面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究
《上海汽车》2022年第3期55-62,共8页王雪琪 赵文政 刘银华 杨玉芳 李晓甜 
国家自然科学基金面上项目(51875362);机械系统与振动国家重点实验室开放基金(MSV202010);上汽通用汽车有限公司的产学研项目支持
在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。文章针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径的规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统动态碰撞检测与协调...
关键词：质量检测 智能制造 多机器人系统 碰撞检测 车身 
虚拟场景中动态碰撞检测算法研究被引量：1
《现代信息科技》2018年第6期115-116,共2页李佳 董屹 
四川省教育厅一般项目(项目编号:18ZB0580)支持
在虚拟场景中,为了保持环境的真实性,为使用者提供沉浸式体验,需要及时进行碰撞检测,更新绘制结果。碰撞检测技术是虚拟现实领域中的关键问题之一,具有广阔的应用前景。碰撞检测算法分为动态和静态两方面,其中动态碰撞检测算法是目前的...
关键词：碰撞检测 动态 物体空间 图像空间 
基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究被引量：10
《中国科学技术大学学报》2012年第6期448-455,共8页金明杰 楼云江 刘冠峰 凌强 
国家自然科学基金(51075085);国家高技术研究发展专项经费(2011AA04A103)资助
提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方...
关键词：工业机器人 运动规划 空间分割 碰撞检测 
基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现被引量：3
《系统仿真学报》2011年第12期2676-2681,共6页陈学文 刘玉庆 朱秀庆 王晶晶 
中国航天医学工程预先研究项目(2007SY5413006);国防基础科研计划(B1620080001)
通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算...
关键词：碰撞检测 抓握操作 虚拟手 面模型 实体模型 
六关节检修机械臂动态碰撞检测
《应用科技》2010年第12期9-13,共5页陆军 杨秀成 朱齐丹 
该六关节机械臂被用于蒸汽发生器的检修工作.为了实现在狭小的工作空间内无碰撞的安全工作,如何判断和避免碰撞是关键问题.针对发生碰撞的2种情况:机械臂各关节和检修工具与蒸汽发生器水室内壁、挡板面和管板面间的碰撞;机械臂各关节之...
关键词：六关节机械臂 蒸汽发生器 碰撞检测 AABB盒 
视景仿真中运动实体的动态碰撞检测被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2010年第2期57-61,共5页郭玺 薛青 张申 韩安媛 
军队科研计划项目
在视景仿真中,经常会出现运动实体穿入或穿透其他实体的现象,而用现有的各类包围盒模型不能很好地处理这一问题。为了解决这个问题,介绍了包围盒方法,分析了实体平动、转动、组合运动及相应包围盒的碰撞检测;针对所发现的问题,提出动态...
关键词：视景仿真 运动实体 包围盒 动态碰撞检测 
基于Pro/TOOLKIT的动态碰撞检测技术研究与应用
《新技术新工艺》2009年第9期52-54,共3页林积昶 韩国柱 吴松 程力 边海洋 
运用Pro/TOOLKIT开发包设计了一种动态碰撞检测方法。首先简介碰撞检测并分析Pro/E在虚拟装配方面的不足,在此基础上进行二次开发;其次对虚拟模型移动路径的推进过程进行优化,并编写一种寄生式的动态碰撞检测程序;最后通过实例进行模型...
关键词：动态碰撞检测 PRO/TOOLKIT 虚拟装配 
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