智能避碰

作品数：47被引量：193H指数：9
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期195-202,209,共9页陈立家 刘岩植 许毅 汪洋 
国家自然科学基金项目(52372320)。
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了...
关键词：AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建 
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法
《大连海事大学学报》2024年第4期22-30,共9页关巍 王淼淼 韩虎生 崔哲闻 蔡珊珊 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型,基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立,设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船...
关键词：船舶 智能避碰 行为决策 对抗双深度Q学习 船舶领域 国际海上避碰规则 
船舶智能避碰技术研究
《电子元器件与信息技术》2024年第5期51-54,共4页姚帅 张政 于海涛 王晋鑫 
船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素。针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有...
关键词：目标避碰 避碰几何法 航行安全 
基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究
《中国水运（下半月）》2024年第2期10-11,14,共3页曹红卫 
在目前国内船舶智能化发展中,船舶智能避碰决策技术是船舶探究中的关键技术,其投入了大量的精力。为了进一步提升船舶智能避碰决策的合理化和智能化,船舶智能避碰决策技术的研究,从运动坐标系、分离型数学模型等方面,对船舶运动数学模...
关键词：船舶智能避碰 决策系统 数学模型 
基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法被引量：3
《中国航海》2023年第4期20-29,共10页张可 黄立文 贺益雄 赵兴亚 陈家豪 黄卫国 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603);国家自然科学基金面上项目(52071249)。
针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标...
关键词：智能避碰 速度障碍 《国际海上避碰规则》 航迹预测 船舶运动模型 
基于CSSOA的多船智能避碰决策研究被引量：2
《中国舰船研究》2023年第6期88-96,共9页徐言民 律建辉 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 
国家自然科学基金资助项目(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群...
关键词：多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数 
基于AIS与机器视觉检测的船桥智能避碰系统
《船舶标准化工程师》2023年第3期20-23,共4页李红卫 陈业程 
广东省教育厅普通高校重点领域专项项目(2021ZDZX1095);广东省教育厅普通高校特色创新项目(2020KTSCX241);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0782);校级大学生科技创新项目(GDCP-ZX-2020-001-N2)。
为提高目标识别率,基于自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)与机器视觉检测的船桥智能避碰系统,提出针对大背景中微小船舶目标的检测方法,主要包括图像预处理、图像处理和目标识别。试验结果表明:单纯视觉检测目标识别...
关键词：智能避碰 机器视觉检测 微小目标检测 图像处理 
由船舶引航展望智能船舶发展被引量：1
《中国水运（下半月）》2023年第5期5-6,9,共3页陈长涛 
随着船舶智能化水平不断提升,基于数据驱动的智能船舶技术也在逐步成熟,为引航员提供了更加高效、精准、便捷的引航服务。文章结合当前引航服务实践,从数字化引领下的智能船舶发展出发,分析探讨智能化对引航业发展带来的影响。
关键词：船舶引航 智能船舶 智能避碰 
渔用网位仪智能避碰设想被引量：1
《中国船检》2023年第3期58-60,共3页曹建军 张祝利 石瑞 
渔用网位仪,始于1950年后,最初是用来测定捕捞网具的水上和水下渔网位置和姿态、网具所处水环境的物理化学特性、探测网具内外渔情状况,其多用于拖网作业。渔用网位仪一般由显示器、数据处理和存贮器、控制器、信号收发器、多种复杂的...
关键词：无线电通信技术 网位仪 拖网作业 物理化学特性 中高频 数据处理 传感器组成 UHF 
一种基于深度强化学习的船舶智能避碰方法被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第1期191-196,共6页陈立家 孙中泽 黄立文 许毅 李胜为 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407400/03,2018YFC0810405)。
文中提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的船舶智能避碰方法.该方法利用D3QN(double deep q-learning network with dueling architecture)算法与船舶领域模型,结合《国际海上避碰规则》(COLREGs)的避碰操作...
关键词：深度强化学习 D3QN 船舶避碰 船舶领域 智能决策 
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