船舶智能避碰

作品数：18被引量：95H指数：8
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相关作者：刘德新贾传荧吴兆麟黄亚敏文元桥更多>>
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相关期刊：《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《船海工程》《电子元器件与信息技术》更多>>
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期195-202,209,共9页陈立家 刘岩植 许毅 汪洋 
国家自然科学基金项目(52372320)。
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了...
关键词：AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建 
基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰决策方法
《大连海事大学学报》2024年第4期22-30,共9页关巍 王淼淼 韩虎生 崔哲闻 蔡珊珊 
国家自然科学基金资助项目(52171342)。
针对由全球海上船舶数量增长导致的碰撞事故频发问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)算法的船舶智能避碰决策模型,基于对抗双深度Q学习(Dueling-DDQN)与船舶领域模型的建立,设计奖励函数时充分考虑了《国际海上避碰规则》(COLREGs)及船...
关键词：船舶 智能避碰 行为决策 对抗双深度Q学习 船舶领域 国际海上避碰规则 
船舶智能避碰技术研究
《电子元器件与信息技术》2024年第5期51-54,共4页姚帅 张政 于海涛 王晋鑫 
船舶在航行过程中,要经过狭窄水道、宽深水域、进出港等阶段,为了保证航行安全,目标避碰是关键因素。针对船舶对遇、追越和交叉相遇三类典型的避碰场景,利用数学几何法搭建本船与目标船的相对态势,分析解算不同场景下的避碰策略,快速有...
关键词：目标避碰 避碰几何法 航行安全 
基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究
《中国水运（下半月）》2024年第2期10-11,14,共3页曹红卫 
在目前国内船舶智能化发展中,船舶智能避碰决策技术是船舶探究中的关键技术,其投入了大量的精力。为了进一步提升船舶智能避碰决策的合理化和智能化,船舶智能避碰决策技术的研究,从运动坐标系、分离型数学模型等方面,对船舶运动数学模...
关键词：船舶智能避碰 决策系统 数学模型 
一种基于深度强化学习的船舶智能避碰方法被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第1期191-196,共6页陈立家 孙中泽 黄立文 许毅 李胜为 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407400/03,2018YFC0810405)。
文中提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的船舶智能避碰方法.该方法利用D3QN(double deep q-learning network with dueling architecture)算法与船舶领域模型,结合《国际海上避碰规则》(COLREGs)的避碰操作...
关键词：深度强化学习 D3QN 船舶避碰 船舶领域 智能决策 
基于规则的船舶智能避碰决策关键技术分析被引量：2
《运输经理世界》2022年第27期155-157,共3页孙健 
船舶智能避碰决策技术是目前我国投入大量精力研究的关键技术之一。为了保障船舶智能避碰决策系统方案具有科学性、合理性,从运动坐标系、分离型数学模型等视角阐释了船舶运动数学模型,并通过遗传算法、船舶避碰动态系统数学模型、混合...
关键词：船舶智能避碰 决策系统 数学模型 
船舶智能避碰策略测试方法与指标研究被引量：9
《交通信息与安全》2019年第5期84-93,共10页孙峰 蔡玉良 马吉林 
国家重点研发计划项目(2018YFB1601505)资助
智能避碰策略是实现智能航行的关键技术,其设计缺陷会导致巨大的安全风险、环境风险及经济损失。为获取对智能避碰策略系统有效的测试评价方法,研究并得出测试评价指标体系,以在开阔水域的2艘船舶为研究对象,基于《国际海上避碰规则》...
关键词：智能航行 开阔水域 国际海上避碰规则 测试场景 测评指标体系 
复杂水域船舶智能避碰专家系统设计被引量：12
《船海工程》2019年第3期160-165,共6页汤国瑞 谢新连 潘伟 
国家重点研发计划(2017YFC0805309);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016358)
针对复杂水域船舶碰撞风险较高的问题,选取航速、航向、距离、能见度、风、浪、流等碰撞影响因素,设计碰撞危险度的计算方法,提出环境危险度的概念及计算方法;根据二者计算结果,构建神经网络样本,利用神经网络模型进行训练;基于Matlab...
关键词：复杂水域 智能避碰 专家系统 模糊神经网络 碰撞危险度 环境危险度 
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法被引量：14
《中国舰船研究》2018年第6期72-77,共6页王程博 张新宇 张加伟 刘硕 
国家自然科学基金资助项目(51779028)
[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基...
关键词：无人驾驶船舶 智能决策 深度强化学习 避障 
船舶智能避碰研究综述及展望被引量：18
《交通信息与安全》2016年第1期1-9,共9页谢朔 初秀民 柳晨光 吴青 
湖北省自然科学基金项目(2015CFA111)资助
由于水上航运密度越来越大、航道越来越复杂,船舶避碰的智能化研究逐渐受到了水上交通安全研究领域的重点关注,对航运安全具有重要意义。在分析总结国内外基于专家系统、模糊控制、神经网络以及人工势场这4种重要的智能避碰系统研究成...
关键词：航运安全 船舶避碰 航运智能化 动态模型 船舶领域立体化 
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