许毅

作品数:28被引量:96H指数:5
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供职机构:武汉理工大学更多>>
发文主题:多播路由蚁群算法多QOS约束QOS约束无线传感器网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《计算机应用与软件》《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期195-202,209,共9页陈立家 刘岩植 许毅 汪洋 
国家自然科学基金项目(52372320)。
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了...
关键词:AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建 
面向客船火灾的人员逃生路径规划研究
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2024年第5期999-1004,1010,共7页陈立家 陆崔旺 许毅 汪洋 
国家自然科学基金(52372320)。
文中针对火灾蔓延对人员逃生过程的影响,提出一种客船火灾蔓延条件下基于改进蚁群算法的逃生路径规划算法.根据客船三维模型进行火灾蔓延模拟以掌握火灾蔓延态势,定义逃生人员火灾产物耐受限值进行可逃生区域识别,确定安全逃生节点.引...
关键词:客船火灾逃生 路径规划 火灾蔓延 蚁群算法 
基于三维视频融合的智慧港口全景建模研究被引量:1
《计算机仿真》2024年第9期251-257,共7页陈立家 王莹涛 李胜为 许毅 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603)。
针对港区监控视频图像之间联动性差与缺乏三维立体视觉感受等问题,提出一种基于三维视频融合的港口全景建模方法。首先,基于倾斜摄影对港区进行三维重建,在重建过程中利用体素滤波法处理点云数据,以构建轻量化模型;其次,提出一种改进SUR...
关键词:三维重建 三维视频融合 图像相似匹配 全景建模 
基于要素稠度的电子海图矢量瓦片组合构建方法
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2024年第8期34-42,共9页陈立家 曹原莱 汪洋 黄立文 许毅 
国家自然科学基金项目(52372320)。
为进一步提升基于WebGIS技术的电子海图在前端的加载效率,对海图矢量瓦片的划分方法进行深入研究。在考虑要素空间分布稠度的基础上,提出一种海图瓦片的组合格网划分方法。在四叉树划分过程中引入矢量瓦片数据阈值将其改造成非平衡四叉...
关键词:航道工程 水路交通 WEB地理信息系统 矢量瓦片 组合格网法 电子海图 四叉树 
基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法被引量:2
《上海海事大学学报》2023年第4期8-16,共9页陈立家 王冰 魏天明 许毅 
国家重点研发计划(2018YFC0810400/05,2018YFC1407400/03)。
为分析风、浪、流联合作用对大型滚装船泊稳性的影响,确定船舶泊稳条件,提出基于船舶操纵模拟器的大型滚装船泊稳条件试验方法。从船舶受力着手,构建基于风、浪、流效应的大型滚装船系泊运动数学模型,并将其运用于船舶操纵模拟器中,对...
关键词:大型滚装船 泊稳条件 船舶操纵模拟器 船舶运动 数值模拟 
一种基于流体边界耦合的船行波模拟方法
《船舶工程》2023年第12期51-58,共8页陈立家 何思航 许毅 刘岩植 
针对基于波浪谱的方式对航海模拟器视景平台进行船行波仿真时存在的真实感较差的问题,提出一种对三维流体与二维流体进行边界耦合的船行波仿真方法。采用移动最小二乘物质点法(MLS-MPM)对近船域浪花进行仿真,采用Water Packet法对远船...
关键词:流体力学 物质点法 流体耦合 船行波仿真 
一种基于深度强化学习的船舶智能避碰方法被引量:6
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2023年第1期191-196,共6页陈立家 孙中泽 黄立文 许毅 李胜为 
国家重点研发计划项目(2018YFC1407400/03,2018YFC0810405)。
文中提出了一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的船舶智能避碰方法.该方法利用D3QN(double deep q-learning network with dueling architecture)算法与船舶领域模型,结合《国际海上避碰规则》(COLREGs)的避碰操作...
关键词:深度强化学习 D3QN 船舶避碰 船舶领域 智能决策 
船舶现场监督业务的知识图谱构建方法被引量:1
《大连海事大学学报》2022年第4期38-47,共10页刘成勇 项邦豪 张东方 甘浪雄 束亚清 许毅 
国家自然科学基金资助项目(52171350)。
为提高水路运输安全监管能力,向海事行政执法人员提供有效的信息技术支持,针对智慧海事场景下船舶现场监督知识分散复杂、查询困难的问题,提出了自顶向下与自底向上相结合的知识图谱构建方法。通过分析船舶现场监督三元组结构并构建本...
关键词:水路运输 船舶现场监督 知识图谱 知识融合 知识抽取 
一种基于SDN的多约束无人船网络传输路由算法被引量:17
《中国舰船研究》2022年第4期107-113,共7页陈立家 周为 许毅 魏天明 田延飞 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0810400/05,2018YFC1407400/03)。
[目的]为了解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题,提出一种适用于无人船的软件定义网络(SDN)架构下多约束无人船网络传输路由算法(USMCRA)。[方法]通过建立SDN架构的无人船网络模型,将网络中路由选择问题转化为多约束最短路径问题...
关键词:无人船 软件定义网络 网络传输 路由算法 
一种空间控制的快速图像风格化方法
《计算机应用与软件》2020年第10期239-243,共5页侯泽宇 许毅 
针对现有的图像风格化方法中内容与风格不匹配而导致风格化效果较差的问题,在分析快速图像风格化方法的基础上,提出一种空间控制的快速图像风格化方法(FSTSC)。将图像分为多个小块(patch),使用块匹配方法寻找风格图像和内容图像最匹配的...
关键词:空间控制 快速图像风格化 块匹配 语义分割 风格转换网络 
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