基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究  

作　　者：刘东 

机构地区：[1]山东省济宁市交通运输综合执法支队,山东济宁272000

出　　处：《中国水运》2023年第10期24-27,共4页

摘　　要：船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞危险度模型和避碰几何原理,我们建立了一种船舶自动避碰决策模型,能为驾驶员提供最佳避碰时机和转向幅度,实现避碰行动的最优解,具有提高航行安全性和效率的实际应用价值。

关 键 词：船舶碰撞危险度 时间碰撞危险度 空间碰撞危险度 自动避碰决策模型 

分 类 号：U676.1[交通运输工程—船舶及航道工程]