船舶自动避碰

作品数：22被引量：122H指数：7
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相关期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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一种针对船舶自动避碰算法召回测试的事故场景预测方法
《船舶工程》2024年第10期18-26,共9页周正宇 张英俊 杜屹帆 
在对船舶自动避碰算法进行仿真测试过程中发现缺陷并改进之后,需进行召回测试以验证改进的有效性,而随着被测算法的水平逐步提升,测试场景逐渐复杂,进行召回测试时难以设计更全面的测试场景。对此,提出一种能根据历史测试数据对新场景...
关键词：自动避碰 召回测试 卷积神经网络 
基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7
《舰船科学技术》2021年第23期59-64,154,共7页宁君 李学健 李伟 刘正江 
国家自然科学基金资助项目(51939001,61976033,U1813203,61803064);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132021135)。
为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值...
关键词：人工势场 船舶碰撞危险度 避让责任 紧迫局面 
不同船舶自动避碰系统功能的比较分析被引量：1
《珠江水运》2021年第16期40-42,共3页侯蕴 崔建辉 
80%以上的海上碰撞事故都来自于人为的疏忽或者错误操作造成的,为了减少此类现象,就需要技术水平上提高船舶自动化,从而达到船舶航行本质安全的目的。近些年来有关船舶智能避碰技术的研究已成为热点,本文从避碰信息获取以及避碰决策算...
关键词：智能避碰 航行安全 人工智能 决策算法 
基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统被引量：11
《上海海事大学学报》2020年第1期1-7,共7页罗贤程 尹建川 李宏宾 
国家自然科学基金(51879024);辽宁省自然科学基金(20180520034)
为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避...
关键词：动态分阶势场法 船舶碰撞危险度 船舶自动避碰 航迹保持 
大数据在船舶自动避碰方面的应用
《珠江水运》2019年第17期25-26,共2页蒋海城 
近年来,随着我国海洋事业范围的建设和扩大,海洋事业也得到了迅速有效的发展.然而,由于海上许多不确定性和技术限制的严重影响,船舶在航行过程中仍会遇到各种碰撞事故,海上作业的高风险因素造成巨大损失.为了减少或避免人为失误引起的...
关键词：大数据 导航 自动防撞 
基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统被引量：4
《计算机仿真》2019年第5期154-158,268,共6页孔祥生 卜仁祥 刘勇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016008)
针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系...
关键词：船舶自动避碰 动态博弈 避碰决策 扩展博弈理论 
商船三井与合作伙伴关手研发船舶自动避碰技术
《船舶与配套》2019年第1期124-124,共1页
日本商船三井与旗下商船三井技术贸易公司、日本海上技术安全研究所以及东京海洋大学达成三方合作,共同对使用船舶避碰算法的高级航行辅助系统进行评估和可行性研究。
关键词：日本商船三井 合作伙伴 避碰技术 船舶 研发 技术贸易 海洋大学 技术安全 
多种会遇状态下基于强化学习的船舶自动避碰路径仿真被引量：3
《科学技术与工程》2018年第18期218-223,共6页赵舟 王俊雄 
为实现海域中多会遇局面的船舶自动避碰,依据船舶间状态信息的实时获取,构建了自适应启发评价的船舶避碰算法。算法中通过再励信号由强化学习训练得到船舶从会遇形成到驶过让清动态过程的优化转向决策,模拟给出了两船会遇局面、多船会...
关键词：船舶自动避碰 强化学习 自适应启发评价 避碰路径 
受限水域中船舶自动避碰模型及应用被引量：15
《哈尔滨工业大学学报》2018年第3期171-177,184,共8页刘仁伟 薛彦卓 刘旸 林晓杰 
国家自然科学基金(51309064)
为解决船舶自动避碰问题,应用碍航物的领域概念以及结合动界理论,建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相应的船舶碰撞危险度量化模型,并得到考虑浅底、岸壁、风和流等综合环境下的船舶碰撞危险度量化模型.以本...
关键词：船舶领域理论 碰撞危险度 受限水域 量化 自动避碰 
基于人工势能场(APF)的船舶自动避碰技术探索
《科学咨询》2018年第1期46-47,共2页田长霖 
人工势能场方法是一种为实现机器人路径规划而设计的方法,本文通过对这种方法进行分析理解,利用梯度函数的概念,对人工势能场方法用于船舶航行自动避碰技术进行了探索研究,并通过MATLAB软件对该方法进行了模拟,探讨了该方法用于船舶自...
关键词：人工势能场 自动避碰 MATLAB 航行安全 
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