自动避碰

作品数：59被引量：250H指数：10
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一种针对船舶自动避碰算法召回测试的事故场景预测方法
《船舶工程》2024年第10期18-26,共9页周正宇 张英俊 杜屹帆 
在对船舶自动避碰算法进行仿真测试过程中发现缺陷并改进之后,需进行召回测试以验证改进的有效性,而随着被测算法的水平逐步提升,测试场景逐渐复杂,进行召回测试时难以设计更全面的测试场景。对此,提出一种能根据历史测试数据对新场景...
关键词：自动避碰 召回测试 卷积神经网络 
无人船技术发展现状及其在渔业中的应用
《大连海洋大学学报》2024年第5期888-904,共17页巴尧骥 唐峰华 张胜茂 王斐 戴阳 吴祖立 
国家自然科学基金(61936014);崂山实验室专项经费(LSKJ202201804)。
无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰,以及无人导航等技术的发展,无人船的应用越来越广泛,尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色,是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人...
关键词：无人船 环境感知 自动避碰 自动导航 人工智能 渔业应用 
基于船舶碰撞危险度的内河船舶避碰决策研究被引量：1
《中国水运》2023年第10期24-27,共4页刘东 
船舶碰撞危险度是航行安全的关键指标,对交汇避让、追越靠泊等航行情况尤为重要。本文引入了时间碰撞危险度(TCPA)和空间碰撞危险度(DCPT)两个度量指标,并提出了基于隶属度函数的碰撞危险度评估方法,快速准确计算碰撞危险度。结合碰撞...
关键词：船舶碰撞危险度 时间碰撞危险度 空间碰撞危险度 自动避碰决策模型 
基于汽车自动驾驶避碰系统的研究分析
《汽车知识》2023年第9期248-250,共3页潘海军 
汽车自动避碰驾驶技术是车辆能够识别和理解道路交通信号、交通标志等信息,并能自主决策是否执行操作的一种技术。世界各大知名企业相继开展自动驾驶避碰技术研究,大力开发智能交通技术、汽车自动驾驶技术,因而汽车自动识别系统、避碰...
关键词：自动避碰 自动识别 自动驾驶 
基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法被引量：9
《交通信息与安全》2021年第6期1-10,共10页黄立文 李浩宇 梁宇 赵兴亚 贺益雄 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603、2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249)资助。
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法。基于船舶会遇四阶段理论和船舶领域模型量化船舶碰撞危险度,通过可变速MMG模型和模糊自适应PID航向控制方法推演船舶定...
关键词：避碰机理 避碰规则 操纵过程推演 碰撞危险度 可变速避碰 
基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究被引量：7
《舰船科学技术》2021年第23期59-64,154,共7页宁君 李学健 李伟 刘正江 
国家自然科学基金资助项目(51939001,61976033,U1813203,61803064);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132021135)。
为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引入人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值...
关键词：人工势场 船舶碰撞危险度 避让责任 紧迫局面 
一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究被引量：4
《数字海洋与水下攻防》2021年第6期520-524,共5页李杨 杜度 于双宁 毛柳伟 徐雪峰 徐野 
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力,通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对...
关键词：水下无人航行器(UUV) 自动避碰 速度障碍法 人工势场法 
开阔水域多物标动态自适应智能航行方法被引量：5
《交通运输工程学报》2021年第5期297-308,共12页贺益雄 梁宇 熊勇 牟军敏 李梦霞 张可 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603);国家自然科学基金项目(52071249);江苏省交通科技重大专项(2018Z01)。
考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法,将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演...
关键词：交通信息 物标分类 数字孪生交通环境 复航方法 避碰机理 自动避碰 自主航行 
不同船舶自动避碰系统功能的比较分析被引量：1
《珠江水运》2021年第16期40-42,共3页侯蕴 崔建辉 
80%以上的海上碰撞事故都来自于人为的疏忽或者错误操作造成的,为了减少此类现象,就需要技术水平上提高船舶自动化,从而达到船舶航行本质安全的目的。近些年来有关船舶智能避碰技术的研究已成为热点,本文从避碰信息获取以及避碰决策算...
关键词：智能避碰 航行安全 人工智能 决策算法 
基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统研究被引量：1
《汽车文摘》2021年第7期50-58,共9页黄昆 
设计了一种基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统,以满足智能驾驶汽车开发和实际应用的需求。该系统由感知层、决策层和执行层3部分组成,感知层通过木牛毫米波雷达对自车盲区的目标进行探测感知,决策层依据目标横向相对距离的谱...
关键词：智能驾驶 盲区危险等级评估 神经网络PID控制 自动避碰 
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