基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持  

作　　者：钟旭华 

机构地区：[1]中交广州航道局有限公司

出　　处：《珠江水运》2022年第19期61-64,共4页

摘　　要：本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判。最后以Python编程输入目标船的相关信息后,以AIS电子海图进行实例验证。最后验证表明目标船在航行时的预测轨迹准确度高,这有助于为驾驶员减轻航行负担并提前做好下一步准备,保障船舶航行安全。

关 键 词：纯追踪算法 AIS电子海图 模糊统计法 船舶碰撞危险度 

分 类 号：O225[理学—运筹学与控制论] U675.96[理学—数学] U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]