王少博

作品数：4被引量：14H指数：3
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：船舶碰撞危险度不确定性计算方法维纳过程航行系统更多>>
发文领域：交通运输工程历史地理电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《中国科技投资》《中国舰船研究》《中国航海》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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智能船舶航行系统测试的方法与体系被引量：4
《中国航海》2022年第1期127-132,共6页朱飞祥 李国帅 王少博 
国家重点研发计划(No.2018YFB1601505);辽宁省航运联合基金(No.2020-HYLH-28);中央高校基本科研业务费专项资金(No.3132019313)。
如何对智能船舶航行系统进行测试,是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下,传统的导航系统测试方法已难...
关键词：智能船舶 航行系统 人工智能 测试场景 测试体系 
考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法被引量：7
《中国舰船研究》2021年第1期114-120,共7页王少博 张英俊 胡鑫 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1601502);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目项目(3132019313)。
[目的]船舶碰撞是威胁智能船舶航行安全的主要因素。船舶碰撞危险度计算模型应及时发现船舶航行中潜在的碰撞风险,为智能船舶的自主避让决策提供依据。[方法]首先,根据船舶领域侵入程度与侵入时间等参数,分析基于领域的碰撞危险参数计...
关键词：智能船舶 碰撞危险 不确定性 维纳过程 
基于三维激光雷达的沿海泊位码头识别算法被引量：3
《中国航海》2020年第3期75-78,96,共5页朱飞祥 王少博 邢胜伟 那文杰 
国家重点研发计划(2018YFB1601505);辽宁省航运联合基金(2020-HYLH-28);中央高校基本科研业务费专项资金(3132019313);国家自然科学基金(51709032)。
针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码...
关键词：激光雷达 码头 点云数据 聚类分割 
关于提高航海类学生半军事管理时效性的研究
《中国科技投资》2014年第A09期428-429,共2页马忠强 刘磊 王少博 
随着中国经济和航海技术的快速发展，我国对船员综合素质的提高日益重视，世界对航海人才的培养和管理模式提出了更高的标准。我国从1963年开始对航海类高校学生实行半军事管理制度．50年的实践和发展证明了羊军事管理是航海类院校实施...
关键词：船员素质 航海特色 半军事管理 切入点 
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