闭环增益成形

作品数：59被引量：231H指数：8
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张显库王新屏贾欣乐杨盐生郭晨更多>>
相关机构：大连海事大学第二炮兵工程学院广东海洋大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
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基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析被引量：4
《上海海事大学学报》2020年第1期27-33,56,共8页张涛 关巍 苏作靖 任志浩 
国家自然科学基金(51409033,51679024);辽宁省自然科学基金(201602093);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016315)
为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒性强的减摇鳍控制器。首次采用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器进行稳定性分析并给出其稳定的充要条件。...
关键词：船舶 减摇鳍 闭环增益成形 李雅普诺夫稳定理论 
基于闭环增益成形算法和神经网络算法的船舶运动控制器设计被引量：2
《舰船科学技术》2018年第5X期202-204,共3页刘杰 
船舶的运动控制对于船舶航行的安全性和高效性至关重要,现代船舶向更加智能化、高速化的方向发展,对船舶运动控制提出了越来越高的要求。针对船舶数学模型的不确定性,本文采用神经网络对船舶进行运动控制。同时引入闭环增益成行算法,对...
关键词：船舶 运动控制器 闭环增益成形 神经网络 
基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制被引量：5
《船舶工程》2017年第S1期162-165,共4页马超 张显库 
国家自然科学基金项目(51679024);863课题(2015AA016404);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016315)
为研究船舶航向保持控制问题,以"育鹏"轮为研究对象,建立其非线性Nomoto船舶模型,设计基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以"育鹏"轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。仿真结果表明...
关键词：船舶 航向保持 指数函数非线性反馈 闭环增益成形 
基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制被引量：6
《中国航海》2016年第4期47-51,共5页徐海军 李伟 张国庆 刘勇 
国家自然科学基金(51379026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132015019)
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益...
关键词：船舶 航迹保持 闭环增益成形 控制器 
一种双极性S函数修饰的非线性船舶航向保持算法被引量：18
《大连海事大学学报》2016年第3期15-19,共5页张显库 杨光平 张强 
国家自然科学基金资助项目(51109020)
为使船舶航向保持算法更节能,利用闭环增益成形算法设计线性控制器,使用一种双极性S函数修饰原线性控制律.理论分析表明,该算法在获得同样控制效果情况下,降低了控制能量.以"育鲲"船为例,采用Simulink工具箱进行计算机仿真验证.结果表明...
关键词：船舶 航向保持 非线性修饰 闭环增益成形 
基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制被引量：8
《中国航海》2016年第1期60-63,73,共5页张显库 
国家自然科学基金(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302)
为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:在模型摄动时,鲁棒控制器主...
关键词：水路运输 船舶运动控制 水翼艇 非线性反馈 鲁棒控制 闭环增益成形 
一种非线性反馈反步递推算法的线性弱化被引量：13
《控制与决策》2015年第9期1641-1645,共5页张显库 张国庆 陈秀嘉 
国家自然科学基金项目(51109020);大连海事大学优博培育基金项目(2014YB01)
为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题,首先对原有的反步递推算法进行线性弱化,然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈.理论分析表明,该算法能够保证控制效果...
关键词：船舶运动控制 航向保持 反步递推 非线性反馈 闭环增益成形 
船舶港内掉头操纵的简捷鲁棒控制被引量：7
《中国航海》2014年第2期31-34,共4页张显库 张国庆 
国家自然科学基金(50979009);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)子项目(2009CB320805);中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD002)
为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器。用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验。在考虑港内掉头...
关键词：水路运输 船舶 掉头 鲁棒控制 闭环增益成形 
基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制被引量：4
《大连海事大学学报》2014年第1期5-8,共4页徐国平 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009);国家重点基础研究发展规划(973)子项目(2009CB320805)
以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.
关键词：船舶 航向保持 网络控制系统 简捷鲁棒控制 时延 闭环增益成形 
磁悬浮系统的控制方法研究
《工业控制计算机》2014年第3期89-90,共2页尹丹丹 
对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成...
关键词：非线性数学模型 闭环增益成形 精确反馈线性化 
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