改进PID算法在无人遥控靶船中的应用  

作　　者：董沛然 贺信 张浩 

机构地区：[1]海军七〇四工厂,山东青岛266109

出　　处：《自动化应用》2015年第10期36-37,共2页Automation Application

摘　　要：介绍一种改进的积分分离PID算法,应用在无人遥控靶船控制中,实现了高精度、稳定的航迹保持控制。

关 键 词：PID算法 积分分离 遥控靶船 航迹保持 

分 类 号：TQ430.6[化学工程]