全垫升气垫船

作品数：104被引量：127H指数：6
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全垫升气垫船柔性围裙安装工艺技术探讨
《广东造船》2025年第1期78-80,62,共4页李剑 刘元丹 古晓天 郑乃坚 郑章敏 
本文针对全垫升气垫船围裙性能要求及特点,分析了围裙与船体连接的几种主要形式及连接附件的技术要求。详细说明了采用螺栓安装的囊指形式围裙安装步骤和工艺方法,总结出围裙安装的关键点,可为全垫升气垫船囊指围裙安装提供一定的指导...
关键词：全垫升气垫船 柔性囊指围裙 安装工艺 
基于固-气-液耦合的气垫船水下辐射噪声数值分析
《船舶力学》2024年第6期942-950,共9页赵丽刚 盛瑞琨 胡建辉 杨德庆 
国家自然科学基金资助项目(51479115)。
气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声...
关键词：全垫升气垫船 水下辐射噪声 固-气-液耦合 噪声传递特性 
气垫船在内压作用下的水下辐射声功率分析
《中国舰船研究》2023年第6期60-65,共6页盛瑞琨 胡建辉 杨德庆 
国家自然科学基金资助项目(51479115)。
[目的]旨在研究气垫内压对气垫船水下辐射噪声的影响规律。[方法]以某气垫船为研究对象,首先,根据Newton–Raphson迭代法模拟气垫内压下围裙的成形过程;然后,基于声-固耦合有限元法建立气垫船围裙-气垫-周围水域的耦合模型,并采用模态...
关键词：全垫升气垫船 水下辐射噪声 气垫内压 气垫船围裙 气垫压陷深度 声固-耦合有限元法 
全垫升气垫船安全航行控制技术研究综述被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第9期1475-1486,共12页王元慧 王晓乐 王成龙 
国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039).
全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶,因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构,船体可以脱离于航行表面,航行阻力极小,因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时...
关键词：海洋工程 全垫升气垫船 数学模型 航行控制 控制系统 运动控制 技术发展 安全航行 
具有未知扰动上界的气垫船全鲁棒滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2022年第6期1130-1138,共9页付明玉 白丹 张坦 董李晶 
国家自然科学基金项目(52071112,51309062)资助。
本文以轨迹跟踪为任务目标,针对具有未建模动态,参数不确定和未知扰动的全垫升气垫船非线性动力学模型,提出了一种新颖的全鲁棒滑模变结构控制器,并且结合一种不需要扰动上界信息的综合观测器对系统的总扰动进行前馈补偿.首先给出气垫...
关键词：全垫升气垫船 轨迹跟踪 未知扰动上界 全鲁棒滑模控制器 
极地气垫船冰区操纵和甩尾特性
《船舶工程》2022年第6期28-34,116,共8页王允超 诸葛凌波 张海鹏 高嵩 
国家重点研发计划(2018YFC1406000)。
气垫船在冰雪环境机动航行时,存在运动响应滞后、航向稳定性差以及回转易出现侧漂的特性,严重时甚至会出现甩尾的失稳现象,影响航行安全,限制了气垫船综合使用性能,因而有必要开展气垫船冰雪表面操纵性和安全性研究。针对某型用于极区...
关键词：全垫升气垫船 操纵性 极区运输 甩尾 
带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2021年第6期851-858,共8页王元慧 佟海艳 
国家留学基金项目(CSC201906680026);国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039).
针对全垫升气垫船在未知侧漂力下的路径跟踪导引问题,本文提出一种带有时变大侧滑角补偿的自适应Line-of-sight(LOS)导引算法以提高导引精度。采用一种基于三次样条差值法的航路点路径生成算法生成一般曲线路径,设计了一种基于预测跟踪...
关键词：全垫升气垫船 路径跟踪 LOS导引 侧滑角补偿 预测器 自适应 
基于质量源法的全垫升气垫船兴波模拟研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2021年第2期166-171,共6页陈熙 朱仁传 顾孟潇 高嵩 
针对全垫升气垫船兴波问题,本文通过简化气室,采用质量源法模拟风机供气,在计算流体力学软件平台上实现了气垫兴波模拟计算。模拟中质量源法能够形成稳定的气垫,兴波波形合理,对内水面波形积分得到兴波阻力,能够准确给出速度变化过程中...
关键词：气垫船 兴波阻力 质量源 计算流体力学 临界速度 兴波波形 浅水效应 阻力峰 
基于CATIA的气垫船首部三元柔性围裙抗缩进性能数值分析
《船舶》2020年第5期91-97,共7页张宗科 徐圣杰 刘一 
国家重点研发计划(2018YFC1406000)。
高速纵向低头埋首是全垫升气垫船特有的三大航行安全风险之一,首部围裙抗缩进能力是防止低头埋首造成严重后果的主要技术措施。结合CATIA中二次开发,建立首部三元柔性围裙三维模型来计算其抗缩进性能,可方便计入围裙手指前柱面、两侧耳...
关键词：全垫升气垫船 柔性围裙 参数化建模 数值分析 二次开发 
《船舶》2019年总目次
《船舶》2019年第6期153-154,共2页
关键词：安全返港 全垫升气垫船 《船舶》 绞吸挖泥船 耙吸挖泥船 集装箱船 动力定位 智能船舶 铺管船 半潜式生产平台 
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