浅水效应

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基于BLF的浅水效应下无人船自适应路径跟踪控制
《中国舰船研究》2025年第1期263-271,共9页郭强 王嘉琪 张显库 马道成 
国家自然科学基金资助项目(51679024)。
[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求,结合障碍李雅普诺夫函数(BLF)及固定时间收敛策略,设...
关键词：无人船 导航 路径规划 目标跟踪 路径跟踪控制 约束优化 输出约束控制 浅水效应 
浅水效应及其对软刚臂单点泊FPSO安全影响研究
《天津科技》2024年第10期30-35,38,共7页詹燕民 安创锋 杨海滨 翟东 邓欣 汪美玲 
浮式生产储油装置(FPSO)作为海上油气开发的重要设施,确保其结构强度和完整性对于在海洋环境下开展原油集输至关重要。基于势流理论,对目标FPSO进行频域分析,研究浅水效应对船体水动力特性的影响,以及不同水深下船体的固有周期和运动幅...
关键词：浮式生产储油装置 浅水效应 固有周期 运动幅值响应算子 
单体高速船截流板减阻的浅水特性分析
《中国舰船研究》2024年第4期219-226,共8页卜家斌 秦江涛 马健 秦安阳 李子如 
[目的]为探究水深对截流板减阻效果及最佳减阻高度的影响,基于RANS方程组数值求解的方法,对加装不同高度截流板的单体高速船进行深浅水绕流场数值模拟。[方法]首先,以DTMB 5415光体高速船为研究对象进行数值方法的有效性验证与不确定度...
关键词：高速船 截流板 减阻 浅水效应 数值模拟 
实船试航中不同浅水效应修正方法的对比分析被引量：1
《舰船科学技术》2024年第7期9-13,共5页胡琼 韩用涛 张旭 
船舶航行时,当水深吃水比小于4或水深傅汝德数大于0.6时,会出现“浅水效应”。在实船测速试验中,需要对浅水效应进行适当修正,才能准确评估船舶的航速。目前常用的船舶浅水效应修正方法有Lackenby方法和Raven方法。本文介绍了这2种方法...
关键词：船舶 浅水效应 航速修正 Lackenby方法 Raven方法 
浅水效应下智能技术试验船回转操纵性数值模拟
《舰船科学技术》2024年第3期46-49,共4页李永成 李迎华 潘子英 张明辉 
本文借助STAR-CCM+软件对考虑浅水效应的智能技术试验船回转操纵性进行数值模拟研究。首先对无界流场中智能技术试验船的流体动力性能评估,并且与试验结果对比验证了计算方法的准确性;在此基础上,通过改变智能技术试验船与池底的垂向距...
关键词：智能技术试验船 浅水效应 回转性能 数值模拟 
浅水效应对船舶航行安全的影响及对策
《石油石化物资采购》2024年第1期244-246,共3页朱劲峰 
浅水效应是指当船舶在水域中遇到水深相对较浅的情况时,其航行特性和安全性受到显著影响的现象。这种效应常常涉及水域中的浅滩、浅水区域或者狭窄的水道,对船舶的稳定性、操控性以及整体安全性产生潜在威胁。基于此,将探讨浅水效应对...
关键词：浅水效应 航行安全 影响 对策 
湘江株洲枢纽库尾整治河段船舶操纵运动模拟
《山东交通学院学报》2023年第4期153-162,共10页舒小红 邹开明 汪映红 
湖南省交通运输厅科技进步与创新计划项目(201830)。
为解决散乱浅滩弯曲河段水流条件复杂、船舶航行困难且易受浅水效应影响的问题,建立平面二维水流数学模型及船舶操纵运动数学模型,以湘江株洲枢纽库尾鱼弄子滩为例,通过实测资料验证数学模型的可靠性,对典型工况进行船舶运动数值模拟,...
关键词：船舶操纵运动数学模型 浅水效应 散乱浅滩 弯曲航道 
浅水区域船舶航行下沉量的数值计算被引量：3
《舰船科学技术》2022年第20期42-45,共4页谢保峰 张树奎 胡甚平 
船舶在浅水区域航行过程中,受水流和压力的影响,下沉量相对于深水区域有较大的变化,浅水效应的出现对于船舶有不利的影响,会增大船舶触底的风险,特别是目前船舶吨位不断加大,浅水效应更加明显。针对这一问题,本文建立船舶航行的下沉量模...
关键词：下沉量 CFD计算流体理论 仿真 浅水效应 
浅析“浅水效应”对上海港船舶操纵的影响被引量：2
《中国水运（下半月）》2021年第12期4-5,共2页周正华 
本文从多方面分析了"浅水效应"对船舶操纵性能的影响,结合笔者在上海港多年的船舶操纵经验,着重介绍了在上海港如何应对"浅水效应"对船舶操纵的影响,并给驾引人员提出了船舶操纵建议,控制船速,车让为主,舵让为辅,对于保证航行安全有着...
关键词：浅水效应 上海港 船舶操纵 旋回圈 
高速双体船浅水特性数值研究被引量：3
《船舶工程》2021年第11期33-37,97,共6页张琳琳 陈立 秦江涛 周利兰 
借助STAR-CCM+软件对高速双体船深浅水绕流场进行试验和数值研究。根据深水阻力试验结果,基于国际拖曳水池会议(ITTC)规程对数值方法的有效性进行验证;对双体船深浅水绕流场进行数值模拟,并基于不同工况下的数值模拟结果对双体船浅水流...
关键词：双体船 阻力 数值模拟 浅水效应 
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