双体船

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大型小水线面双体船襟翼舵连接套筒安装过程控制
《广东造船》2025年第2期65-68,共4页郑乃坚 樊雷 陈志远 刘鑫 刘凯 
新型大型小水线面双体船襟翼舵连接套筒组件以最终状态供货,船台安装后无需加工,进而对安装过程的精度控制有了更高的要求。本文详细探讨了该船襟翼舵连接套筒安装过程中的控制措施,采用适当的焊接工艺来控制热变形,并在焊接过程中实时...
关键词：小水线面双体船 襟翼舵 连接套筒 过程控制 
台湾地区海军“光华6号”导弹艇及沱江级导弹艇
《兵器》2025年第3期2-2,共1页
“光华6号”导弹艇是本世纪初台湾自行研制的一种小吨位导弹艇。该级艇排水量186吨,携带4枚“雄风”2反舰导弹,完全依靠数据链或预订方案为导弹装订目标数据。“光华6号”级共有31艘,图中近处与远处出现的是的2号艇与23号艇。画面中央...
关键词：目标数据 双体船 数据链 反舰导弹 导弹艇 沱江 台湾地区 排水量 
基于双体船的导管架平台浮托拆除动力学分析
《海岸工程》2025年第1期21-34,共14页白宁 周志鹏 王志超 徐龙达 高秉峰 胡振国 刘金海 常宗瑜 赵林 王海波 
中海油深圳海洋工程技术服务有限公司委托科技项目(Z2023SFENS0862)。
随着现存海洋石油平台的服役期接近报废,海洋平台的拆除、回收和再利用等成为海洋工程领域新的技术挑战。相比于浮吊法拆除,浮托法拆除具有无需大型吊装船、作业周期短的优点,在海洋平台拆除项目受到重视并得以应用。本文对基于双体船...
关键词：多体动力学 海上平台拆除 浮托法 双体船 运动补偿装置 
海洋垃圾高效检测与自动收集装置的设计
《南方农机》2025年第6期111-113,共3页宋怡 于鑫 徐云艳 李为梁 王胜 付志云 
山东省青少年教育科学规划项目大学生学术课题(2024年度)“基于深度学习的新型的智能清洁船研究”(24BSH179)。
【目的】解决海洋垃圾清理中人工打捞成本高、效率低的问题。【方法】设计一款专门优化海洋环境的高效垃圾收集装置。该装置采用双体船结构,配备120 W直流电机驱动螺旋桨,确保稳定推进和操作。控制系统集成了STM32单片机和多种传感器,...
关键词：垃圾收集装置 双体船结构 卷积神经网络(CNN) 
小水线面双体船的结构重量控制措施研究
《广东造船》2025年第1期71-73,共3页郑乃坚 吕果 赵晓东 张彦海 刘鑫 
广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室项目(粤科资字[2023]165号)。
小水线面双体船(SWATH)作为一种高性能船型,其船型特点决定了吃水对载重量的变化极其敏感,设计和建造中的结构重量控制对于其总体性能的发挥至关重要。本文以我司建造的某小水线面双体船为研究对象,探索研究了在详细设计、生产设计阶段...
关键词：小水线面双体船 重量控制 结构设计 船舶建造 
基于低-高增益反馈控制和扩张状态观测器的双体船垂向稳定研究
《中国舰船研究》2025年第1期300-308,共9页张军 申琦清 任俊杰 刘志林 
国家自然科学基金(52471320,51379044);江苏省高校优势学科建设工程(四期)(PAPD-2023)。
[目的]在恶劣海况下,双体船的垂荡和纵摇运动幅度过大,变化剧烈,严重影响适航性。为此提出低-高增益反馈控制和高阶扩张状态观测器(HOESO)补偿相结合的垂向稳定控制策略。[方法]首先,对耦合的双体船垂向运动模型进行近似解耦,将垂荡和...
关键词：船舶 运动控制 反馈控制 双体船 垂向稳定控制 扩张状态观测器 
高速双支柱小水线面双体船总强度分析
《广东造船》2025年第1期26-29,42,共5页张超 王博 纪肖 凌伟 郭昂 
船体结构优化设计是高速双支柱小水线面双体船(SWATH)船型开发的关键技术之一,轻质高强的船体结构是提升船舶性能的基础。由于高速双支柱小水线面双体船的结构形式及载荷构成较为复杂,其结构响应无法通过传统的船体梁理论准确计算,因此...
关键词：SWATH 双支柱 总强度 有限元 
基于深度强化学习的双体船姿态控制被引量：2
《中国舰船研究》2024年第6期219-227,共9页秦雷洪 张松涛 南晓峰 钟齐鸣 
[目的]针对双体船纵向运动控制中传统控制算法对精确的数学模型和系统参数的依赖问题,提出基于深度强化学习的纵向运动控制算法。[方法]设计奖励函数和神经网络结构以及调整相关超参数,与双体船模型相结合。通过实验,比较深度强化学习...
关键词：船舶设计 人工智能 深度强化学习 双体船 运动控制 姿态控制 
大型双体船码头防台系泊带缆受力计算预报研究
《广东造船》2024年第6期86-90,共5页李剑 柯泰勇 许妙树 廖攸江 
船舶系缆力不仅受到风、浪、流等自然条件,还有船型、吨位、载重量等船舶自身因素以及缆绳材料、系缆方式及码头设施等一系列因素的影响。本文以模型船为例,通过对带缆受力各输入要素的研究,简化建立某船模型,采用MOSES软件进行数值计...
关键词：码头防台 系泊方法 受力计算 
77.73 m双体船静水阻力预报仿真研究
《武汉船舶职业技术学院学报》2024年第6期102-108,共7页邓绍初 高兆进 覃晓虎 胡英吉 孙文渊 杨佑宗 黄东伟 赵洁 
湖北省科技厅自然科学基金计划资助项目“《机械设计传动仿真》机器人设计与开发”(课题编号:2022CFB331)。
为研究船体静水阻力简便预报方法,对77.73m双体船进行了静水阻力数值计算。采用基于RANS的粘性求解器模拟八种航速下的静水阻力和兴波特性。通过精细网格划分设置实船与船模缩尺比为1:10,选取吃水为1.30m进行一次计算。采用海军系数法在...
关键词：77.73m双体船 静水阻力 计算流体力学 
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