丁福光

作品数：16被引量：76H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：动力定位船舶航向控制神经网络气垫船更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《中国造船》《哈尔滨工程大学学报》《系统仿真学报》《新型工业化》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2015年第6期789-794,共6页丁福光 马燕芹 王元慧 李江军 
国家自然科学基金资助项目(51209056);中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCF041401)
为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之...
关键词：船舶运动控制 同步控制 扰动观测器 非线性状态观测器 鲁棒控制 
全垫升气垫船PID-非奇异终端滑模的航迹保持被引量：5
《新型工业化》2015年第5期1-8,共8页丁福光 朱超 方胜 王成龙 陶顺行 
国家自然科学基金(51309062)
全垫升气垫船的操纵性较差,为使其在高速状态下能够准确的按设定航迹航行,设计了PID-非奇异终端滑模的航迹间接控制算法。外环的航迹引导采用PID控制,内环的航向跟踪采用非奇异终端滑模控制。利用滑模对非线性不确定性系统的强鲁棒性,...
关键词：全垫升气垫船 航迹控制 航向控制 终端滑模控制 PID控制 
多船舶的神经网络自适应同步控制
《计算机仿真》2015年第1期397-401,457,共6页丁福光 马燕芹 李江军 周元伟 
国家自然科学基金(51209056);中央高校基本科研业务费基金(HEUCF041401)
为了实现多艘船舶的同步运动,提出了多艘船的自适应同步控制策略。由于船舶模型参数不确定,采用了径向基神经网络来逼近不确定项,建立船舶的数学模型;其次,利用了数学图论来描述船舶之间的信息交流;接着为每艘船预先设定期望路径,并且...
关键词：同步控制 自适应控制 神经网络 图论 
基于BP网络的船舶动力定位控制技术仿真研究被引量：8
《计算机仿真》2014年第10期405-409,449,共6页丁福光 朱增帅 王奇 
在船舶动力定位控制优化问题的研究中,为了解决第一代动力定位系统中PID控制器参数整定困难的缺点,提高动力定位的实时性、稳定性和可靠性,提出了将BP网络与PID控制器相结合的控制策略,使系统具有PID控制器简单可靠等优点及BP网络的自...
关键词：动力定位 比例-积分-微分控制 神经网络 梯度最速下降法 
利用船舶运动数据估计海浪方向谱的研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2014年第10期1219-1223,共5页赵大威 丁福光 谢业海 杭栋栋 边信黔 
国家自然科学基金资助项目(51309062);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041402)
有效的利用海浪方向谱的信息能够为船舶安全航行和动力定位控制提供帮助,传统的海浪谱估计方法使用波浪浮标等不能随船安装的仪器,不能用于作业中的船舶。对动力定位船舶进行定点作业情况下的海浪方向谱估计进行研究,提出一种基于船舶...
关键词：方向谱 谱估计 多维AR 遗传算法 船舶运动 
基于反步法的欠驱动船舶镇定控制被引量：4
《计算机仿真》2013年第10期377-381,共5页丁福光 吴静 隋玉峰 
研究船舶航行稳定性控制问题。为了解决欠驱动水面船舶运动镇定控制稳定航行问题,首先在合理的假设下,将欠驱动船舶系统进行适当的简化,然后进行微分同胚变换,给出了使系统全局稳定的三个条件,并且证明了存在的条件正确性。将系统变换...
关键词：反步法 欠驱动 链式系统 镇定 
带有输入时滞的动力定位船鲁棒滑模控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2013年第10期1249-1253,共5页谢文博 付明玉 丁福光 张健 
国家高技术船舶科研资助项目(GJCB09001);海洋深水工程重大装备及配套工程技术资助项目(2011ZX05027-002)
针对动力定位船定位作业时推进器、舵等执行机构的时滞问题,设计了一种根据时滞上界选取参数的鲁棒滑模控制器,以降低控制输入时滞对DP系统的影响.首先将多执行机构时滞简化为水平面三自由度的控制输入时滞,再将带有输入时滞的系统模型...
关键词：动力定位 输入时滞 状态时滞 鲁棒控制 滑模控制 
基于反演自适应动态滑模的气垫船航向控制
《计算机仿真》2013年第5期31-35,共5页陈涛 丁福光 吴静 
针对全垫升气垫船运动非线性明显、可操纵性差,为改善操控水平,能够准确地按给定航向航行,设计了反演自适应动态滑模的航向控制算法。建立了三自由度全垫升气垫船平面运动数学模型,并给出了航向非线性控制模型。将反演方法与动态滑模相...
关键词：气垫船 航向控制 反演法 滑模 
非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用被引量：3
《中国造船》2011年第3期67-73,共7页丁福光 谭劲锋 王元慧 
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100420);哈尔滨工程大学基础基金(HEUFT08022)
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在...
关键词：船舶 舰船工程 动力定位 非线性滤波器 船位估计 GPS 
非线性船舶动力定位控制器设计被引量：31
《哈尔滨工程大学学报》2011年第1期57-61,共5页赵大威 边信黔 丁福光 
中央高校基本科研专项资金资助项目(HEUCF100419);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z08245).
针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性.本文基于自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器.该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采用非线性反馈进行补偿,...
关键词：船舶动力定位 海洋运载器 非线性控制 自抗扰控制 
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