王元慧

作品数：25被引量：114H指数：7
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：动力定位高层体系结构船舶滑模控制船舶动力定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《控制理论与应用》《亚太教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制被引量：13
《控制理论与应用》2021年第2期287-300,共14页王元慧 王海滨 张晓云 
国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039);中央高校基本科研业务费项目(3072020CF0403)资助。
本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算法保证了控制器在实际任务中的...
关键词：轨迹跟踪 二阶快速非奇异终端滑模控制 时变干扰 容错控制 动力定位船 
基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制被引量：1
《船舶工程》2020年第8期91-96,共6页王元慧 李子宜 张晓云 张潇月 
国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金(LH2019E039)。
针对长期定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(FPSO)的作业安全问题,提出一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子表征锚泊系统缆线的安全,在此基础上设计一种新型滑模控制器;通过控制结构可...
关键词：浮式生产储卸油装置 锚泊辅助动力定位 结构可靠性因子 滑模控制 
欠驱动水面船区域保持鲁棒滑模控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2020年第5期684-690,共7页付明玉 王莎莎 王元慧 魏红艳 
国家自然科学基金项目(51879049);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039)。
针对风浪流等外界环境干扰下欠驱动水面船的区域保持控制问题,本文提出了一种基于对称障碍李雅普诺夫函数的鲁棒滑模控制策略使其严格满足区域保持边界限制。首先利用反步法将欠驱动船区域保持控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路...
关键词：欠驱动水面船 区域保持 外界环境干扰 对称障碍李雅普诺夫函数 滑模控制 反步法 虚拟输入 
性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2019年第10期1703-1708,共6页王元慧 王海滨 付明玉 
国家自然科学基金项目(51209056)
针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先建立了三自由度简化的动力定位船运动学和动力学模型,根据模型特性设计了基于预设性能函数的反步自适应控...
关键词：动力定位船 轨迹跟踪 反步自适应控制 鲁棒控制 预设性能 性能约束 
带输入饱和的欠驱动水面船参数自适应滑模控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2019年第1期202-209,共8页付明玉 王莎莎 王元慧 庹玉龙 
国家自然科学基金项目(51309062;51879049);中央高校基本科研经费项目(HEUCF041701)
针对具有外部干扰和输入饱和的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,本文提出一种基于饱和补偿辅助系统的参数自适应滑模控制方法。通过以路径上虚拟参考目标点为原点,引入Serrete-Frenet移动坐标系,在此基础上引入切向速度作为虚拟控制输入;...
关键词：欠驱动水面船 输入饱和 参数自适应控制 滑模控制 虚拟控制输入 路径跟踪 
基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第7期75-80,共6页夏国清 庞程程 邵兴超 王元慧 
国家自然科学基金资助项目(51209056)
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救生艇的建模过程中考虑了推进器的动态特性,但使得系统的阶数增加;然后,为了简化控制形式,在控制器的设计...
关键词：深潜救生艇 滤波反步法 自适应模糊系统 一致最终有界 定位控制 
为培养具有国际竞争力的创新型人才所引发的教学思考
《亚太教育》2015年第31期236-236,共1页付明玉 王元慧 陈兴华 
哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术";黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(HGJXHC110373)
随着我国经济实力逐年增加、科技日益发达,对教育、人才越发需求。为建设创新型国家,需要配要一大批具有创新意识、创意能力、创新思想以及具有创新潜能的人才。科技在进步,国与国之间竞争力越来越大,培养具有国际竞争力人才势在必行。...
关键词：国际竞争力 创新型人才 教学思想 
研究型大学高校教师人才队伍建设的思考被引量：2
《人才资源开发》2015年第16期45-45,共1页王元慧 付明玉 陈兴华 
黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(编号:HGJXHC110373);哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术"
创新是现代社会发展的不竭动力,也是新世纪的教育使命。作为孕育人才的研究型高校,培养大批具有创新精神和实践能力的高层次人才至关重要。特别是在高校扩招的社会大背景下,高校的教学质量下降成为值得关注的话题。在研究型大学实现高...
关键词：研究型大学 教师人才队伍 建设 创新 
创新型人才培养模式下多媒体教学研究
《高教学刊》2015年第21期50-51,共2页王元慧 付明玉 陈兴华 
黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(HGJXHC110373);哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术"
随着网络技术的深入发展,多媒体教学作为一种新型的教学模式,在实际的教学开展中发挥着重要作用。而与此同时多媒体教学自身的优势与特性,为培养创新型人才提供了思路与可能。在学科教学尤其是船舶航海等专业性课程教学中教学优势最为明...
关键词：创新人才 培养模式 多媒体教学 船舶自动化 
基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2015年第6期789-794,共6页丁福光 马燕芹 王元慧 李江军 
国家自然科学基金资助项目(51209056);中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCF041401)
为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之...
关键词：船舶运动控制 同步控制 扰动观测器 非线性状态观测器 鲁棒控制 
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