庞程程

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：船舶动力定位状态观测器自适应深潜救生艇救生更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第7期75-80,共6页夏国清 庞程程 邵兴超 王元慧 
国家自然科学基金资助项目(51209056)
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救生艇的建模过程中考虑了推进器的动态特性,但使得系统的阶数增加;然后,为了简化控制形式,在控制器的设计...
关键词：深潜救生艇 滤波反步法 自适应模糊系统 一致最终有界 定位控制 
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