自适应模糊系统

作品数：36被引量：148H指数：6
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相关期刊：《弹道学报》《北京航空航天大学学报》《河海大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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网络攻击下考虑状态受限的微电网安全运行与控制
《电子学报》2024年第9期3240-3250,共11页吴忠强 程洪强 
河北省自然科学基金(No.F2020203014)。
攻击、干扰、不确定性通常存在于微电网中危害系统的安全运行.为了解决此问题,设计了一种带攻击补偿的电压控制器,以减小或抵消攻击对系统稳定性的影响.设计攻击观测器对微电网中受到的攻击进行观测;利用多智能体一致性协议,考虑全状态...
关键词：微电网 多智能体系统 攻击 障碍Lyapunov函数 自适应模糊系统 
考虑状态受限和一致性的微电网二次控制被引量：2
《控制理论与应用》2024年第1期183-188,共6页吴忠强 程洪强 
国家自然科学基金项目(61873223);河北省自然科学基金项目(F2020203014)资助.
为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模...
关键词：微电网 多智能体系统 自适应模糊系统 障碍Lyapunov函数 BACKSTEPPING 
基于自适应模糊系统的感应加热电源温度控制被引量：5
《电工技术》2020年第12期10-12,14,共4页杜里根 方诣博 李玉玲 
感应加热系统存在着参数时变性、结构非线性等特点,传统感应加热系统温度控制策略难以实现温度的精确控制。文章提出一种自适应模糊系统,借助神经网络的推理功能,通过检测到的感应加热电源玻璃板温度准确预测被加热锅具的温度,同时在网...
关键词：自适应 模糊系统 温度控制 感应加热电源 
可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计被引量：5
《北京航空航天大学学报》2020年第4期781-790,共10页杨珍书 毛奇 窦立谦 
国家自然科学基金(61773279,61877340);江苏航空职业技术学院院级课题(JATC19010109).
针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控...
关键词：可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制 再入段 区间二型自适应模糊系统 滑模控制 
PEMFC系统过氧比的自适应高阶滑模控制被引量：6
《控制理论与应用》2020年第2期253-264,共12页马冰心 王永富 
国家自然科学基金项目(51775103);沈阳市科学技术基金项目(F16226600)资助。
调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控制理论将非线性PEMFC空气供给系统转化为标准形,并对系统内部动态进行了稳定性分析.然后基于PEMFC空气供...
关键词：质子交换膜燃料电池 过氧比 高阶滑模控制器 自适应模糊系统 LYAPUNOV稳定性 硬件在环实验 
微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
《导航与控制》2016年第4期8-13,31,共7页常冠清 张泽 范国梁 翁璐斌 
国家自然科学基金(编号:60904006;61005067);中国科学院科技创新基金(编号:CXJJ-11_M10)
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数...
关键词：微小型直升机 自适应模糊系统 反步法控制 盘旋上升飞行 
基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第7期75-80,共6页夏国清 庞程程 邵兴超 王元慧 
国家自然科学基金资助项目(51209056)
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救生艇的建模过程中考虑了推进器的动态特性,但使得系统的阶数增加;然后,为了简化控制形式,在控制器的设计...
关键词：深潜救生艇 滤波反步法 自适应模糊系统 一致最终有界 定位控制 
欠驱动四旋翼飞行器反演模糊自适应控制被引量：6
《西北工业大学学报》2015年第3期495-499,共5页杨立本 章卫国 黄得刚 车军 
国家自然科学基金(61374032);航空科学基金(20140753012)资助
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控制律过于复杂,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点,该算法利用自适应模糊系统逼近系统...
关键词：执行器 自适应控制系统 算法 飞行器 角速度 反步 计算机仿真 控制器设计 误差 模糊控制 干扰抑制 李雅普诺夫方程 数学模型 鲁棒性(控制系统) 示意图 稳定性 无人机 自适应模糊系统 抗干扰 建模误差 欠驱动飞行器 
基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计被引量：1
《固体火箭技术》2014年第1期7-11,42,共6页肖科 雷虎民 邵雷 段朝阳 王君 
航空科学基金项目(20110196005;20120196003)
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器...
关键词：轨迹线性化控制 自适应模糊系统 最小逼近误差 鲁棒性 自动驾驶仪 
Digital Video Stabilization System by Adaptive Fuzzy Filtering
《通讯和计算机（中英文版）》2012年第10期1206-1212,共7页Mohammad Javad Tanakia~ Mehdi Rezaei Farahnaz Mohanna 
关键词：自适应补偿 模糊滤波 稳定系统 数字视频 自适应模糊系统 全局运动估计 相机运动 无限脉冲响应 
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